状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法

针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题,提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间,保证轨迹跟踪误差在预设有界范围内变化,且对系统内部参数摄动和外部干扰具有较强鲁棒性。数值仿真结果表明,该算法结构简单,具有较好的控制效果和工程应用前景。

西安腾讯双创小镇双曲面表皮优化设计研究

双曲面表皮作为当今越来越多应用的表皮形式,创造了与传统建筑造型具有显著差异性的建筑形象,与此同时也带来了诸多如经济性、表皮网格拟合精度差及光热性能适应等方面的问题.研究从西安腾讯双创小镇的表皮设计入手,在方案创作中融入“新丝绸”和“无穷”的概念,同时基于参数化设计平台Rhino&Grasshopper进行双曲面表皮的设计优化.研究梳理了双曲面表皮实践的优化设计流程,从曲率控制下的曲面形态优化、曲面网格划分及单元优化以及光热性能导向的表皮洞口优化等角度进行深入探究,验证了该流程的适应性和双层表皮系统性能的优越性,构建具有生态特征并符合美观需求的双曲面表皮.

民国时期西安建筑规则与城市建筑特征的关联

民国时期,西安城市与建筑的发展特征并不清晰。通过对民国西安建筑规则在要求特点、发展动力、影响等方面的分析发现:未殖民与侵略造成建筑制度的突变是其规则前提;主要使用地方材料是西安地方建筑规则制定的客观物质条件;现代战争与瘟疫对公共安全的威胁是推动民国西安建筑规则发展的动力。近代以"本土演进"为特征的城市建筑发展,由于工业化生产力限制,更多依赖于建筑规则作为生产关系进行整体推动的发展特征。研究民国地方建筑规则的发展,不仅为认识近现代地方城市建筑的发展提供了新的视角,同时也为地方城市建筑的近现代文化遗产保护认识及保护规则的制定提供历史依据。

光热性能目标差异化导向的超高层综合体表皮设计研究

当前超高层综合体表皮多为大面积的玻璃幕墙形式,该形式并不能有效地回应其室内的光热性能需求和气候条件。通过对超高层综合体不同功能空间对于光热性能需求的差异性特征分析,建立办公、酒店客房和公寓三种类型的空间单元表皮参数化模型,在Rhino&Grasshopper和Ladybug&Honeybee性能模拟平台上进行性能分析,进而应用Octopus完成多目标优化。同时进行多目标优化的结果分析,寻找适宜的表皮设计参数,最终将各空间单元的表皮设计参数进行分析总结,为超高层综合体的表皮设计提供参数建议,呼应超高层综合体室内空间对光热性能需求的差异性。

西安公路研究院科研办公楼的被动式节能设计

在总结寒冷地区高层办公建筑的能耗特点和分析被动式节能设计中的常见问题的基础上,以西安公路研究院科研办公楼设计为例,介绍寒冷地区高层办公建筑被动式节能设计的方案,验证被动式设计的效果,最后定量地研究计算了被动式设计的节能率。

在CBD中探索景观建筑群的艺术表达——解析旗远研发基地群体景观建筑设计方案

通过对旗远研发基地群体景观建筑设计方案的解析,介绍从总平面规划组织、空间景观设计和整体立面造型等三方面对CBD中景观建筑群的艺术设计进行的有益探索。