基于扩散模型的室内定位射频指纹数据增强方法

射频指纹室内定位方法通过在离线阶段采集足量信号指纹建立密集指纹库保证定位精度。为降低指纹采集成本,提出一种基于扩散模型的射频指纹数据增强方法(FPDiffusion)。首先建立指纹序列的时序图表示,通过高斯加噪方法实现扩散模型的前向过程,反向过程采用U型自编码器网络,根据射频指纹特性设计了网络的损失函数,最后给出了基于稀疏指纹生成稠密指纹的计算过程。实验结果表明,在仅有少量有标签指纹的情况下,FPDiffusion方法在K-近邻(KNN)和卷积神经网络(CNN)算法上的定位误差降低率分别达到76%和28%,在KNN上的定位精度相比高斯过程回归(GPR)和GPR-GAN方法有显著提升。

基于自注意力的无监督室内定位信号异常检测

基于射频信号的室内指纹定位技术,以其精度高、部署成本低等优点被广泛运用于室内定位领域。室内信号环境的变化会直接影响定位精度。深度神经网络也用于时序数据异常检测,在此基础上,提出了一种基于自注意力机制的无监督室内定位信号异常检测模型。训练模型的输入是易获得的正常信号环境下无位置标签的指纹数据。该模型的注意力模块关注提取指纹数据中不同信号来源之间的相互关联,结合关联误差和重构误差来放大正常与异常的可区分性,从而提升室内定位信号检测的精度。在实验室采集的蓝牙信号数据集和一个公开的Wi-Fi数据集UJIIndoor Loc中进行性能评估,实验结果表明,与其他算法相比,所提模型具有最好的异常检测性能。

基于多模态融合的社交媒体文本地理位置预测方法

挖掘社交媒体文本的地理位置信息能发现其空间关系,提出了基于多模态融合的社交媒体文本地理位置预测方法,利用文本获取的相关图片作为增强数据,构建图文数据集,以提高地理位置预测的准确性。多模态融合模型分别利用图片通道和文本通道提取两者的地理位置信息。同时,引入图文匹配模块对图文对进行降噪,解决图文不匹配问题。在Geotext数据集上进行的地理位置预测实验结果显示,与基线模型相比,中值误差距离降低了18.8%,平均误差距离降低了4.5%。

景像匹配仿真的一种新方法

分析了影响景像相关匹配精度的各种误差因素 ,并给出它们的误差仿真模型 ,该模型可以适应飞行姿态、飞行器特性、天候等条件变化时的匹配概率估计 ,并可以与图像特征参数分析方法相结合。实验验证了该模型的有效性 ,且可以快速地给出景像图的适配性估计图 ,用于飞行器的航迹规划。

H.323多点处理器任务调度策略

ＩＴＵ－ＴＨ．３２３协议规定了基于包交换网络上的多媒体通信系统标准。其中的多点控制单元（ＭＣＵ）可以在多点会议中提供多终端的通信能力，多点处理器（ＭＰ）在多点控制器（ＭＣ）的控制下实现音频、视频、交换混合和媒体流的其它处理。该文针对多点会议的需求，研制出一种基于多ＤＳＰ的音频多点处理器，通过数片ＤＳＰ的协同工作，完成高复杂度的多通道Ｇ．７２３．１的编解码运算，以便实现支持多路远程低速终端接入的电视会议系统，是一个具有很高性价比的解决方案。

地形适配性快速计算方法研究

在地形匹配辅助导航系统中，匹配性能取决于地形的适配性。在数字地形图上，为了对它的适配性进行分析，必须依照由系统性能所确定的匹配区选择准则计算相应参数，确定适合于地形匹配的点（区），即适配点（区）。随着处理区域的增大，这些参数计算量急剧增加。为了加快计算速度，本文以方差、地形粗糙度、相关长度等参数计算为例，推导出快速算法，并给出了实验比较结果。

基于多目标演化算法的云计算虚拟机分配策略研究

分析云计算虚拟机资源模型,针对模型中虚拟机与物理机的映射关系以及虚拟机多资源因子、多优化目标的特点,将虚拟机分配问题转化成多维装箱问题,引入多目标演化算法进行求解。算法设计了基于组的虚拟机分配链式编码和染色体评估函数,并根据编码设计了两种交叉算子和智能变异算子,通过引入基于超体积的种群更新机制,设计了基于SMS-EMOA的云计算虚拟机分配算法。为验证SMS-EMOA的性能,分别使用优先匹配启发式算法、基于物理节点数量的单目标简单遗传算法、SMS-EMOA进行了模拟。实验结果表明,基于SMS-EMOA的虚拟机分配算法在性能上更优。

WiFi指纹定位中的楼层辨识方法研究

WiFi指纹室内定位中准确的楼层辨识能有效地减小指纹匹配的搜索空间,从而降低运算复杂度,提高定位精度。楼层辨识方法可以分解为楼层判决和楼层变化检测两个步骤,针对楼层判决,分别提出了信号强度加权K近邻算法和神经网络方法;针对楼层变化检测,利用智能终端MEMS传感器,提出了适应不同运动场景的融合感知方法。实验结果表明,实验楼层判决的准确率达到99%,楼层切换成功率高于97%。

基于课题研究的研究生科研能力培养策略

通过对重点高校研究生参加课题的情况进行问卷调查,研究影响课题提升科研能力的主要因素,总结提高研究生科研能力的有效策略,为高校基于课题研究提高研究生科研能力提供参考。

词袋模型在盲人家居视觉辅助系统中的应用

词袋模型是计算机识别领域中有效且稳定的视觉物体识别方法。针对家居环境下的物体识别为特定场景和有限类别条件下的物体识别的特点,提出了一种基于词袋模型的贝叶斯分类方法,实现家居环境下的物体识别。借助语音合成技术,将识别结果转化为语音并输出,最终帮助盲人实现视觉到听觉的感知替代。以家居环境4类典型物体识别为例,设计实验结果证明了方案的有效性。

一种混合协同定位的多机器人通信方法研究

针对月面环境下无GPS定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法。首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月面多机器人的精准定位,然后采用基于MODBUS的网络通信方法进行信息互通,将接收的信息数据进行自动缓存和融合,最后进行通讯信息分析和定位融合处理。此外,将提出的通信组网框架在STM32平台上进行开发和测试,在400 m实验测试中通信正常,定位精度达到米级。

视频会议中音频多点处理器的研究

H .32 3视频会议系统中的多点处理单元 (MCU )能在多点会议中提供音频、视频或数据流的集中处理。针对音频信息的处理需求 ,提出了一种实用的混音处理策略 ,它具有计算复杂度低、会议重点突出的特点 ,并且一般情况下不会发生溢出问题。

火车票查询系统中语音识别的研究及实现

文章首先介绍了火车票查询系统中语音识别的框架结构,并详细描述了采用微软SPEECHSDK技术实现车次、车站语音识别的详细流程,最后从识别率、鲁棒性方面对该识别系统进行测试和分析,实验表明,该语音识别系统是稳定的和实用的。

关联开放政府数据的研究与应用进展

开放政府数据持续稳定增长,已成为政府与市民间至关重要的沟通桥梁。利用关联数据技术发布政府数据,不仅能提升政府数据的透明度,更能提高政府数据的重用率。本文对利用关联数据技术进行数据发布的相关概念、发布原则及优势进行了描述,在此基础上深入分析涵括内容表达层、创建层、互联层、浏览/查询层4层结构的关联政府数据技术体系,总结英美发达国家在关联政府数据上的应用实践,最后展望政府关联数据在我国智慧城市建设中的应用以及挑战。

数字音频压缩技术和AVS音频标准的研究

对音频编解码标准发展的国内外现状作了简要的概述,重点介绍了目前正在制订的AVS音频标准,并对即将启动的AVS移动音频标准作了展望。

基于RTP的多媒体流的自适应传输

简单介绍了多媒体流传输中的基本技术,说明了实时传输协议(RTP)的基本原理,然后对基于RTP协议的多媒体流传输的自适应传输技术进行了分析,最后讲述了基于RTP,采用一定自适应控制的视频流传输系统的实现。

基于视觉词汇形状描述的图像表示方法

针对目前图像表示中引入空间位置信息的空间金字塔匹配方法缺乏对图像中视觉物体平移、缩放和旋转的考虑,提出一种基于视觉词汇形状描述模型的图像表示方法。该方法相对于每个视觉单词的几何中心建立空间几何模型,保证平移不变性;给出对数极坐标空间金字塔匹配,对对数极半径做归一化,保证缩放不变性;在空间金字塔划分过程中确定极角的主方向,从而保证旋转不变性。分别在Caltech-101数据集和自建图像数据集上对该方法进行了验证和比较。实验结果表明,该方法提高了分类识别准确率,特别是对于包含明显平移、缩放和旋转变化的图像数据集;该方法的方差较小,说明其鲁棒性更强。

TTS系统中基于双音素的基元选择方法

为寻求能较好解决音节内和音节间的协同发音单元方案 ,提出了采用类似英文文语转换系统中使用的双音素作为合成单元方案 ,并根据普通话语音中只包含 410个全音节特点 ,进一步完善了双音素在汉语中的应用。试验结果表明 ,该方案包含了连续语流中的所有过渡音征 ,使合成语音转接流畅、自然。

基于DSP的多通道G.728语音编码器实现

介绍了 G.72 8的算法原理和 TMS3 2 0 C5 41 0定点 DSP芯片 ,针对 TMS3 2 0 C5 41 0芯片的硬件结构和编译系统特点 ,设计了一套运行在该 DSP芯片上的多通道 G.72 8语音编解码器。分析了多通道 G.72 8在定点 DSP芯片上实时实现时存在的困难和相应的关键技术 ,详细论述了 G.72 8编解码算法在该 DSP芯片上实现时采用的优化技术 ,以及为了降低计算量对码本搜索模块及 Levinson-Durbin算法的改进。

低码率下H.264视频编码器实时优化

分析了H.264编码工具在低码率应用场合的编码性能,选择了1/4像素精度的运动补偿、8×8及更大块模式组合、1～2个参考帧、CABAC熵编码的编码方案,对占计算量最大的整数点和子像素点运动搜索算法进行改进,在P4平台上利用并行数据处理对主要计算模块进行指令优化,大幅度提高其编码速度,满足实时视频通信要求.