可重构车轮机构设计和研究

针对现有轮履复合可变车轮结构复杂,变形部分和动力传输部分相互独立导致的体积过大和无法在行进间变形的问题,提出新型轮履复合可重构车轮结构设计方案。该新型轮履复合可重构车轮系统通过将变形部分和动力传输部分简化并结合从而优化结构减轻重量,并优化变形流程从而实现行进间变形。同时通过有限元分析对主要零部件进行应力分析和结构优化,保证车轮承载能力和可靠性满足要求。