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基于全景环视的端到端停车位检测方法
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作者 秦晓辉 殷周平 +5 位作者 张素英 黄圣杰 张润邦 芦涛 刘硕 胡满江 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期177-186,共10页
现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合... 现有停车位检测方案大多将目标检测方案和人工设计的后处理模块进行简单结合,各阶段提取的特征存在大量冗余信息.并且,人工设计的后处理模块通常适应面窄,计算量大,最终导致停车位检测效果难以实用.针对这些问题,本文引入全景视觉,结合现有算法的优点与环视图像的特点,设计端到端的无锚框停车位检测算法.该算法对停车位进行进入线朝向建模,而非单独考虑两个入口点,省去了停车位入口点匹配和朝向判断流程,最终实现完全一体化的停车位位置、朝向和占用情况检测.考虑到实用性,在网络结构设计上进行了速度和精度的平衡、正负样本均衡,以及无后处理等多方面优化.最终,在ps2.0数据集上,本文提出的AFPSD模型以88.7的FPS(每秒帧数)达到68.7%的AP,相较VPS-Net和DMPR-PS方案精度分别提升1.2%和2.1%.由此可知,本文设计的一阶段端到端方案可以代替三阶段方案,在环视图像上实现停车位的稳定检测. 展开更多
关键词 自主泊车 目标检测 停车位检测 环视图像
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煤灰中矿物质组成对煤灰熔融温度的影响 被引量:39
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作者 芦涛 张雷 +2 位作者 张晔 丰芸 李寒旭 《燃料化学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期23-28,共6页
选取九种不同灰熔融温度的煤样,利用X射线衍射分析方法,研究了煤灰的矿物质组成及含量对灰熔融温度的影响,以及弱还原性气氛下不同温度煤灰熔融过程中的矿物演变过程及其对灰熔融温度的影响。结果表明,815℃煤灰的主要晶体矿物质组成为... 选取九种不同灰熔融温度的煤样,利用X射线衍射分析方法,研究了煤灰的矿物质组成及含量对灰熔融温度的影响,以及弱还原性气氛下不同温度煤灰熔融过程中的矿物演变过程及其对灰熔融温度的影响。结果表明,815℃煤灰的主要晶体矿物质组成为石英、硬石膏、赤铁矿、氢氧钙石和石灰等。一般情况下,煤灰中氢氧钙石含量低,硬石膏和赤铁矿含量高的煤,灰熔融温度较低。在还原性气氛下,随着温度的升高,煤灰中的石英、硬石膏、氢氧钙石等结晶矿物含量逐渐减少,生成新的矿物质。莫来石的生成是导致煤灰熔融温度高的主要原因。低灰熔融温度煤灰在加热过程中,在1 100℃时,钙长石和铁钙辉石的生成起到了降低煤灰熔融温度的作用。 展开更多
关键词 X-射线衍射 煤灰 矿物组成 灰熔融温度
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异常气候对露地甜樱桃病虫害的影响及防治措施
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作者 金建伊 韩瑞 +2 位作者 葛书言 李冰 芦涛 《河北农机》 2024年第1期118-120,共3页
随着全球气候变暖,我国各地出现了更加频繁和极端的高温、干旱、冰雹等天气事件。这给农作物的生长带来了不利影响,尤其是对于露地栽培的水果来说,病虫害问题更加严重。本文针对露地栽培的甜樱桃开展了病虫害影响及防治措施的研究。结... 随着全球气候变暖,我国各地出现了更加频繁和极端的高温、干旱、冰雹等天气事件。这给农作物的生长带来了不利影响,尤其是对于露地栽培的水果来说,病虫害问题更加严重。本文针对露地栽培的甜樱桃开展了病虫害影响及防治措施的研究。结果表明,高温、多雨的气候明显增加了甜樱桃褐斑病、疫病等疾病的发生率和严重程度,同时也使蚜虫、蝇蛆等害虫数量激增。根据研究,本文提出了一系列防治措施,包括选育抗病品种、合理用药、设置诱捕器等。研究表明,这些措施能有效控制病虫害发生,减轻气候变化的负面影响。本研究为制定露地甜樱桃的科学防治措施提供了理论依据,也是实现可持续和谐发展的重要保障。后续还需继续优化技术体系,培育更多环境适应性强的抗病品种,以适应气候变化造成的新情况、新问题。 展开更多
关键词 异常气候 甜樱桃 病虫害 防治措施
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电工电子实验教学的探索 被引量:6
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作者 芦涛 何杰生 《实验科学与技术》 2007年第4期110-112,共3页
电工电子学实验课是非电专业在校大学生的一门技术及实践性较强的基础课程,实验教学是开发学生智力和培养学生能力的重要环节,以创新教育为目标的电工电子实验教学体系的改革是目前工程院校面临的科研课题之一,文中介绍了上好该实验课... 电工电子学实验课是非电专业在校大学生的一门技术及实践性较强的基础课程,实验教学是开发学生智力和培养学生能力的重要环节,以创新教育为目标的电工电子实验教学体系的改革是目前工程院校面临的科研课题之一,文中介绍了上好该实验课的一些具体探索,取得了一些切实的效果,有效地提高了学生的工程素质。 展开更多
关键词 实验教学 学习兴趣 第二课堂 理论 实践
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血塞通治疗冠心病临床疗效及对血液粘度的影响 被引量:6
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作者 芦涛 袁学琴 《中外医学研究》 2012年第8期46-47,共2页
目的:观察血塞通治疗冠心病的疗效及对患者血液粘度的影响,探讨其治疗冠心病的原理。方法:将149例冠心病患者随机分为治疗组79例和对照组70例,治疗组在静滴极化液的基础上口服血塞通片,对照组在静滴极化液的基础上口服消心痛片;4周后观... 目的:观察血塞通治疗冠心病的疗效及对患者血液粘度的影响,探讨其治疗冠心病的原理。方法:将149例冠心病患者随机分为治疗组79例和对照组70例,治疗组在静滴极化液的基础上口服血塞通片,对照组在静滴极化液的基础上口服消心痛片;4周后观察疗效,并测定两组血液粘度治疗前后变化。结果:治疗组疗效优于对照组,血液粘度降低更明显。结论:血塞通可通过降低冠心病患者血液粘度增强其治疗效果。 展开更多
关键词 冠心病 血塞通 疗效 血液粘度
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提高实验课质量的几点探索 被引量:10
6
作者 芦涛 《实验科学与技术》 2005年第1期84-85,共2页
通过长期的实验课教学探索,总结出了一些行之有效,切实改善、提高教学质量的具体做法。
关键词 学习兴趣 情感 意志 教学质量
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实验教学改革新模式的探讨 被引量:9
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作者 芦涛 《实验室科学》 2005年第5期41-42,44,共3页
实验教学改革是一个系统工程,如何逐步改进并完善教学内容,使实验教学更有利于大学生创新能力的培养,本文对实验教学改革的模式进行了一些探讨.
关键词 验证型 综合型 设计型 教学改革 实验教学改革 模式 革新 学生创新能力 系统工程 教学内容
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原油长输管道顺序输送动态传热特性研究 被引量:3
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作者 芦涛 李银燕 +4 位作者 吕黎军 李波 刘阳 苏继祖 关贵兴 《油气田地面工程》 2018年第2期12-16,共5页
长输管道冷热原油顺序输送是为了使冷油通过后热油也能安全地通过管道输送进站,因此对于周围环境的土壤温度场具有严格的要求。以传热学和流体动力学理论为指导,建立长输管道中的流体流动与传热的基本模型,再利用数值模拟,对长输管道冷... 长输管道冷热原油顺序输送是为了使冷油通过后热油也能安全地通过管道输送进站,因此对于周围环境的土壤温度场具有严格的要求。以传热学和流体动力学理论为指导,建立长输管道中的流体流动与传热的基本模型,再利用数值模拟,对长输管道冷热原油顺序输送时不同轴向位置的土壤温度场和轴向油温间的对应关系进行相关拟合研究。结果表明:当管道输送的原油量较小时,输送距离超过相关值后,管道沿线不同位置的温度近似保持一定值;而当管道冷热原油顺序输送时,由于油温不断交替变化,使得管道内油温及周围环境的土壤温度场随之不断周期性变化,但会发生空间滞后性,并且在输送热油时,由于管道受之前运送冷油的温度影响,热油头进站温度达到最低值,这是在编制安全运行方案时应重点考虑的因素之一。 展开更多
关键词 长输管道 冷热原油 顺序输送 数值模拟 动态传热
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工程造价与施工项目成本的控制 被引量:15
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作者 芦涛 《建材技术与应用》 2007年第6期42-44,共3页
阐述了建设项目工程造价与施工项目成本控制的方法与措施。
关键词 工程造价 造价管理 成本控制
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电子技术实验教学探讨 被引量:5
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作者 芦涛 《实验科学与技术》 2004年第4期88-89,共2页
介绍了电子技术实验课教学改革及开展第二课堂活动的一些经验。
关键词 学习兴趣 学习方法 电子制作
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提高实验课质量的几点探索 被引量:6
11
作者 芦涛 《实验室科学》 2005年第2期20-21,共2页
通过长期的实验课教学探索,总结出了一些行之有效,切实改善、提高教学质量的具体做法。
关键词 实验课 教学探索 教学质量
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小剂量氨氯地平联合替米沙坦治疗高血压的临床效果观察 被引量:7
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作者 芦涛 《北方药学》 2014年第7期27-27,共1页
目的:观察小剂量氨氯地平联合替米沙坦治疗高血压的临床效果。方法:将134例高血压患者分为两组,治疗组给予小剂量氨氯地平联合替米沙坦治疗,对照组给予单纯小剂量氨氯地平治疗。结果:治疗组、对照组总有效率分别为97.06%、72.73%,治疗... 目的:观察小剂量氨氯地平联合替米沙坦治疗高血压的临床效果。方法:将134例高血压患者分为两组,治疗组给予小剂量氨氯地平联合替米沙坦治疗,对照组给予单纯小剂量氨氯地平治疗。结果:治疗组、对照组总有效率分别为97.06%、72.73%,治疗组总有效率较高,其DBP、SBP下降更明显,两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论:小剂量氨氯地平联合替米沙坦治疗高血压,总有效率高,血压下降显著,值得推广。 展开更多
关键词 高血压 小剂量 氨氯地平 替米沙坦 效果
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慢性肺源性心脏病75例临床分析 被引量:2
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作者 芦涛 袁学琴 《中国卫生产业》 2012年第3期106-106,共1页
目的观察分析慢性肺源性心脏病的临床特点,探讨其预防及治疗措施。方法回顾性分析75例慢性肺源性心脏病患者的原发病、发病规律及治疗措施。结果慢性肺源性心脏病的原发病多为慢性阻塞性肺病,常并发心力衰竭,目前临床多采用综合治疗。... 目的观察分析慢性肺源性心脏病的临床特点,探讨其预防及治疗措施。方法回顾性分析75例慢性肺源性心脏病患者的原发病、发病规律及治疗措施。结果慢性肺源性心脏病的原发病多为慢性阻塞性肺病,常并发心力衰竭,目前临床多采用综合治疗。结论慢性肺源性心脏病多在原发疾病的基础上发病,病死率均较高,应加强对该病的预防,治疗措施需进一步深入研究。 展开更多
关键词 慢性肺源性心脏病 慢性阻塞性肺病
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论师德与医德的转化 被引量:3
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作者 芦涛 《产业与科技论坛》 2017年第23期237-238,共2页
在当前医学教育模式下,教师向学生传播的不仅仅是知识,更重要的是德行。作为一名教师,不仅要有渊博的知识,更要用高尚的道德标准约束自己,以身作则,言传身教,为学生树立良好的榜样,以培养出符合现代医学发展需要的高素质医学人才。对于... 在当前医学教育模式下,教师向学生传播的不仅仅是知识,更重要的是德行。作为一名教师,不仅要有渊博的知识,更要用高尚的道德标准约束自己,以身作则,言传身教,为学生树立良好的榜样,以培养出符合现代医学发展需要的高素质医学人才。对于医学教师而言,如何把高尚的师德转化成高尚的医德是新形势下医学教育的要求,同时也是每一个教师认真深思的课题。 展开更多
关键词 师德建设 医德培养 医学教育 人才培养
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电子技术实验课教学改革与探索 被引量:1
15
作者 芦涛 《安徽理工大学学报(社会科学版)》 2004年第4期67-69,共3页
通过电子技术实验教学环节中的一些改革措施和方法 ,介绍了如何合理安排实验教学内容、培养学生的学习兴趣及开展第二课堂活动情况 ,进而达到培养学生的综合素质和创新能力的目的。
关键词 实验教学 创新能力 学习兴趣
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马来酸酐接枝聚乙烯对高密度聚乙烯/木粉发泡材料泡孔形态及力学性能的影响 被引量:7
16
作者 芦涛 沈烈 方征平 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期27-30,共4页
采用高密度聚乙烯(HDPE)为树脂基体在一定加工条件下制备了高密度聚乙烯/木粉发泡材料,研究了马来酸酐接枝聚乙烯(MAPE)作为相容剂对材料的力学性能、泡孔直径分布的影响,比较了发泡材料和未发泡材料的力学性能。结果表明,MAPE含量为5%... 采用高密度聚乙烯(HDPE)为树脂基体在一定加工条件下制备了高密度聚乙烯/木粉发泡材料,研究了马来酸酐接枝聚乙烯(MAPE)作为相容剂对材料的力学性能、泡孔直径分布的影响,比较了发泡材料和未发泡材料的力学性能。结果表明,MAPE含量为5%时,材料具有较好的力学性能,泡孔的存在对于材料的力学性能有着较为明显的影响;发泡材料和未发泡材料力学性能及其变化有所不同,未发泡材料力学性能变化较为显著;MAPE的含量对泡孔直径的分布有一定的影响。 展开更多
关键词 泡孔直径 聚乙烯/木粉复合材料 马来酸酐接枝聚乙烯
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强化实验教学,培养学生创新能力
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作者 芦涛 《实验室科学》 2004年第3期135-136,共2页
本文通过电子技术实验教学环节中的一些改革措施和方法,介绍了如何合理安排实验教学内容、培养学生的学习兴趣及开展第二课堂活动情况,进而达到培养学生的综合素质和创新能力的目的.
关键词 实验教学 创新能力 学习兴趣
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肺癌骨转移患者临床资料分析及治疗研究
18
作者 芦涛 张铮 《北方药学》 2014年第6期151-151,共1页
目的:对肺癌骨转移患者的临床资料及治疗方法进行探究。方法:分析60例肺癌骨转移患者的临床资料,分为对照组和实验组,使用序贯放、化疗和帕米膦酸二钠对对照组进行治疗,使用同期放、化疗及帕米膦酸二钠对实验组进行治疗,观察两组的治疗... 目的:对肺癌骨转移患者的临床资料及治疗方法进行探究。方法:分析60例肺癌骨转移患者的临床资料,分为对照组和实验组,使用序贯放、化疗和帕米膦酸二钠对对照组进行治疗,使用同期放、化疗及帕米膦酸二钠对实验组进行治疗,观察两组的治疗效果。结果:多发骨转移34例,单发骨转移26例,治疗后,对照组和实验组疼痛的缓解率分别为36.67%、83.33%,有明显差异(P<0.05)。结论:肺癌患者骨转移的发生率较高,多发骨转移的发生率通常高于单发骨转移的发生率,以同期放、化疗为主的综合疗法可使临床症状得到有效缓解。 展开更多
关键词 肺癌 骨转移 治疗
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电镀电源的单片机控制系统 被引量:4
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作者 芦涛 于晓东 许松江 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第3期62-64,共3页
针对电镀电源手动控制易引起镀件表面质量问题,研制了以 80C196KC为核心的电 镀电源控制系统,实现了对电镀电源的自动控制.实际运行表明,提高了表面质量,并且结构 简单,可靠性高.
关键词 单片机 电镀电源 控制系统 80C196KC
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交联对HDPE/木粉发泡复合材料泡孔结构及力学性能的影响 被引量:3
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作者 芦涛 沈烈 方征平 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期63-66,共4页
采用高密度聚乙烯(HDPE)、木粉、过氧化二异丙苯(DCP)及化学发泡剂偶氮二甲酰胺(AC)制备了发泡材料,研究了交联对发泡材料的泡孔结构和力学性能的影响。结果表明:交联剂的加入会明显抑制材料发泡过程的进行,随着DCP含量的增加,泡孔平均... 采用高密度聚乙烯(HDPE)、木粉、过氧化二异丙苯(DCP)及化学发泡剂偶氮二甲酰胺(AC)制备了发泡材料,研究了交联对发泡材料的泡孔结构和力学性能的影响。结果表明:交联剂的加入会明显抑制材料发泡过程的进行,随着DCP含量的增加,泡孔平均直径分布的均匀性会有所提高,当DCP质量分数达到0.2%时,材料中无泡孔结构;交联剂的加入能够有效地提高复合材料的冲击强度,并且随着DCP含量的增加,复合材料的冲击强度逐渐提高,但弯曲强度略有下降。 展开更多
关键词 交联 高密度聚乙烯/木粉发泡材料 泡孔结构 力学性能
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