基于Darwin的多平台多用户直播、点播系统设计

针对当前多平台多用户播放手机客户端直播、录像视频的需求,提出了一种手机移动客户端主动推送视频流到Darwin服务器直播、转播及录制供多平台多用户播放的解决方案。利用开源的流媒体服务器Darwin结合开源库mp4v2实现将手机客户端上传的视频流实时转发和录制;PC平台客户端由开源RTSP架构live555结合开源编解码库ffmpeg实现视频直播、点播播放。Web平台客户端由Html5技术实现视频点播,由插件实现直播。实验结果表明,该方案在现有的3G网络上具有较高的实时性和稳定性,视频具有较好的质量,能满足多平台多用户视频直播、点播播放的要求。

结合图像分割和点云分割的障碍物检测算法

针对单目图像检测障碍物的低可靠性和当前双目视觉检测障碍物的局限性的问题,提出一种结合图像分割和点云分割技术的双目视觉障碍物检测方法。通过设定检测深度范围,分割障碍物点云与道路点云;采用将分割出的障碍物点云对应的视差图与图像分割得到的子图进行比较的策略,有效解决对不同深度、倾斜面和不规则障碍物检测效果差的问题。通过实验验证了在获得稀疏三维点云的情况下,该方法对障碍物的检测具有较好的鲁棒性。