提高固控罐瓦楞板焊接效率

固控罐的罐体四周瓦楞板的施工方式为手工电弧焊,工人劳动强度大、焊接缺陷多、产品质量不稳定。针对这一问题采用埋弧自动焊小车和配套轨道,利用激光距离传感器跟踪焊接,可以实现瓦楞板主焊缝的连续跟踪焊接,从而达到优化质量、改善劳动条件、提高生产效率的目的。

一种密闭油罐车卸车系统的研制及应用

研制一种全密闭自动控制原油罐车卸车撬,该装置通过PLC、变频器、缓冲处理装置、卸油泵、油气回收装置等,实现低位卸油、卸油泵根据液面高低启停、卸油过程全密闭、油气挥发物回收等功能,同时该装置集成化高、自动控制先进、工艺流程简单、使用便捷、撬装化、小型化、投资低且建设周期短,解决了传统采油厂卸油时出现的问题,既安全环保又取得经济效益,已在华北油田长期使用,具备向各大油田推广的价值。

新型4000m窄轮距快速移运钻机研制

为了打开长期由国外制造商主导的阿曼钻机市场,针对阿曼地区的硬化路面和油田内道路等多种复杂路况,同时进一步提高钻机的搬家效率,研制了新型4000 m窄轮距快速移运钻机。该钻机采用了超级快速移运技术,实现了整个钻机的全模块拖挂快速移运以及井场搬家过程中无吊机作业,通过对钻机的合理布局,减少各移运模块之间的相互等待时间,极大地提高了钻机的搬家效率和安全性。在HSE设计方面,该钻机应用了除互锁、防碰和零排放等成熟技术外,还首次配套了远程无线摇控起升系统,大型全制动全钢子午胎平衡车桥和动力区域低噪声设计,全面提升了钻机的HSE性能。出厂试验结果表明新型4000 m窄轮距快速移运钻机的研制和设计很成功,在油田现场实现了8 h完成21 km井场搬家,钻机移运效率达到新的高度。该钻机的研制成功可为快移钻机技术的进一步创新设计提供参考。

基于二自由度预测模型的软扭矩控制方式

针对软扭矩控制方法在控制钻杆钻井过程中难以预测角位移和角速度的情况,提出一种基于二自由度预测模型的软扭矩控制方式。该方法采用扭摆模型来分析非线性振动规律,建立钻杆钻进方程,利用钻杆在不同位置转动惯量的不同,将三自由度钻柱模型简化为二自由度钻柱模型,并将两种模型在模拟数据中进行比较。实验表明,该软扭矩控制方法方式可以简化并替代复杂的非线性运动方程,具有更高精度的控制结果,从而实现更高的性能。

PLC与无线传输的固控在线监测与诊断技术

以PLC与无线传输技术为平台,构建固控系统在线监测与故障诊断系统,包括固控装备的在线监测与采集、数据的无线传输、终端设备的节能控制、数据的存储、PLC数据处理平台、故障的辅助诊断。通过搭建一个能够显著提升固控现场管理、监测与诊断要求的PLC处理系统,应用于现阶段固控系统中,保障和提升石油钻采进度,提高自动化水平,降低劳动强度,从而保证钻采生产的稳定进行。

石油钻机固控系统抗腐蚀装置的设计与应用

针对油田氯化钾体系钻井液的腐蚀,循环罐沉积与重晶石过多导致的清罐困难清掏困难,采用双层罐面、清掏窝及外排清砂提阀、阴极保护装置等三项设计,延缓氯化钾体系钻井液腐蚀。