机器人欠驱动手爪驱动控制器设计

为了实现欠驱动手爪作为末端执行机构在机器人系统中的应用,针对欠驱动手爪进行驱动控制器设计。针对欠驱动手爪的机械结构设计与驱动控制需求进行了归纳分析,综合采用电力电子、传感器、单片机及CAN总线控制技术进行了驱动控制器系统设计,基于模糊神经网络进行了作用力控制算法设计,设计出了结构紧凑,集检测、驱动、控制及总线传输接口于一体的欠驱动手爪驱动控制器,并将欠驱动手爪与驱动控制器一起集成至工业机器人手臂上进行了实验验证。实践结果表明,驱动控制器集成度高,功能完善,能够实现欠驱动手爪的动作要求,实现了欠驱动手爪在机器人系统中的成功应用,结果证明了设计的正确性与有效性。

高灵敏度金属分离器传感线圈的设计

分析了电感线圈探测金属的理论,针对传统的金属探测传感器灵敏度低,抗干扰能力差和结构复杂的缺点,根据电磁感应原理提出了一种具有高探测精度和高抗干扰能力的新型金属探测传感器,并描述了其结构和材料设计方案。最后用试验验证了设计思想和设计方案的正确性和实用性。

基于STM8A6246智能伸缩踏板控制器设计

为了克服越野车底盘高上下车舒适性的问题,特别是老年人和小孩,虽然安装固定式汽车踏板但是仍然难以达到人们舒适性的需求,为此设计出可以安装在越野车上的智能伸缩踏板。其基本功能为:上车前,打开车门,踏板自动伸出,可以踩踏板上车;上车后,关闭车门,踏板收回。该系统还设计电机电流检测,有效保护电机,最后介绍控制系统稳定性测试,提出系统还存在的不足之处以及改进措施。

基于ATmega128单片机的压电式贾卡控制系统设计

为满足贾卡经编机设备的实际需要,设计基于AVR ATmega128单片机的压电式贾卡控制系统,介绍了该控制系统的软硬件设计方法,叙述了各部分设计过程,并给出几种提高系统可靠性的措施。此贾卡控制系统与计算机辅助花型设计系统配合使用,可以加快贾卡经编织物的设计,简化上机工艺,缩短产品更新周期,实用可行,可广泛应用于压电式经编机贾卡控制中。系统的可靠性和实用性已通过样机试运行得以证实。

基于nRF24L01肠道机器人无线图像传输系统设计

为了克服普通内窥镜检查给人体带来的伤害,用无线通讯技术,设计一套肠道机器人无线图像通信系统。该系统选用OV2640图像传感器作为发送端采集单元,以ARM微处理器作为收、发控制单元,利用nRF24L01射频芯片完成图像数据的传输,最大传输速率可达2 Mbits/s。对一幅10 KB的图像测试显示:仅需0. 04 s即可完成传输。