步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。

步进电机升降速控制技术的研究

介绍了步进电机的矩频特性,角加速度的变化规律以及各种升降速速度控制方案。通过离散方法,实现了对步进电机升降速的过程进行了控制,并利用C语言实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。

中药厚朴有效成分的提取分离

目的:提取分离中药厚朴的有效成分。方法:以碱提酸沉法提取结合萃取与重结晶法提取分离厚朴中的酚类物质;采用阳离子交换树脂和硅胶柱提取厚朴中的生物碱。结果:分离得到厚朴酚与和厚朴酚,并且提取出脂溶性和水溶性两类生物碱。结论:上述方法提取分离厚朴中有效成分简单易行。

厚朴总生物碱对豚鼠离体气管平滑肌的影响

目的从厚朴中提取总生物碱,研究所提取生物碱对豚鼠离体平滑肌的作用。方法回流提取厚朴总生物碱,阳离子交换树脂法初分生物总碱,硅胶、氧化铝柱色谱法分离纯化。制备豚鼠离体气管平滑肌螺旋条,于恒温浴槽装置中,观察纯化后生物总碱对气管的作用。结果提取得到两部分纯化生物总碱,水溶性及油溶性部分。其中水溶性生物总碱对豚鼠离体平滑肌平衡时张力无明显影响,但能抑制乙酰胆碱(Ach)引起的收缩。油溶性部分在低质量浓度(≤0.05mg/mL)时能收缩静息时的气管平滑肌,高质量浓度(≥0.1mg/mL)时却对平衡时平滑肌有舒张作用。同时某些质量浓度的油溶性生物碱也能抑制(Ach)引起的气管收缩。结论厚朴的平喘作用可能与其中所含的生物碱成分有关。