基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法

为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视觉中利用目标的运动一致性原则和投影直方图匹配搜索并跟踪目标;在另一个视觉中依据双目视觉系统的极线几何原理限定目标搜索范围,搜索并定位目标。该方法利用水平、垂直投影直方图描述目标的结构信息,同时完成了双目视觉系统中的目标跟踪与配准功能,有利于目标的精确定位和视觉测量。实验结果表明,该方法可在双目视觉系统中有效跟踪目标,运算效率高,鲁棒性强。

基于DSP的远程火灾监控系统设计

针对传统图像型火灾监控系统在火灾监控时需要实时地将现场图像传送到调度中心,并由工作人员长时间不间断监控,存在传输的图像数据量过大、工作人员工作量大等问题,在新的火情自动识别算法的基础上,设计了一种新型的基于图像识别的火灾监控系统。系统设计了一种有效火情识别算法,并应用到DM642芯片上,可以对现场图像中的火情自动识别,发现异常再将图像通过GPRS模块远程无线传输到监控中心,由工作人员做进一步处理。结果表明,本系统对火情能有效识别,传送数据量低,并且节省了大量人力。

基于无线传感器网络的油田火灾定位技术研究

通过对TOA技术、TDOA技术及AOA技术等几种典型测距定位技术的比较,提出了一种新型测距定位技术,即伪码测距定位技术。分析各种定位技术的优缺点,指出伪码测距定位技术更加适合油田火灾定位系统;基于伪码测距定位技术,设计出油田火灾定位系统结构,并基于Matlab工具,建立了油田火灾定位系统的数学模型;最后通过Matlab仿真,考虑各种可能因素,模拟输入环境和输入信号,分析系统输出结果,从而验证了系统设计的正确性和可行性。

基于室内动态热舒适度的空调模糊控制

随着智能化技术的不断提高,人们对室内外居住环境智能化的需求也在不断提高,智能建筑成为了智能化技术的研究热点,其中室内热环境的智能化也越来越受到关注。文章运用半张量积运算,通过数据分析和数据填补构建实时在线的模糊关系矩阵模型,将模糊控制中复杂的逻辑推理过程转换成计算机的数字化处理,实现基于数据分析的空调系统模糊控制器设计,然后把这种空调系统模糊控制器运用到室内热环境的舒适度控制系统中,通过实时在线设计的模糊关系矩阵对舒适度进行动态控制,实现不能解耦的多变量系统的模糊控制。

小柴胡汤加减治疗头面部疾病验案举隅

孙西庆教授善用小柴胡汤加减治疗头面部疾病,本文介绍孙西庆教授运用小柴胡汤治疗偏头痛、面肌痉挛、面神经炎3个验案,并以分析,总结临证准确运用小柴胡汤的辨证要点。

相修平教授应黄连温胆汤临证验案

相修平教授从中医辨证论治出发,善于审症求因,在临证时尤善用黄连温胆汤治疗不寐、郁证、抽动秽语综合征、痫证等疾病,均获良效。

基于半张量积的冷热电联供系统模糊建模

针对冷热电联供系统难以精确建模的现状,应用一种基于半张量积的新型模糊建模方法对冷热电联供系统进行建模。采集基于冷热电联供系统运行过程中的输入输出数据,运用半张量积运算,把传统的模糊推理和规则库的建立转化为矩阵表示,构建了输入输出变量之间的模糊关系矩阵模型。仿真和实验结果表明,在所建立的系统冷热电量负荷模糊关系模型下给定的冷热电预期产量和测得的实际输出产量匹配效果良好。

从气血阴阳辨证不宁腿综合征

当代中医对于不宁腿综合征的治疗具有很大的优势及突出特色,历代医家对于此病多从痰、湿、瘀等方面辨证,治疗上亦取得不错的疗效,今从气血阴阳方面辨证。

孙西庆教授运用六经辨证治疗颤证经验探微

临床上用六经辨证治疗颤证疗效颇佳。若为太阳病营卫不和者,多予桂枝汤加减,益卫和营,疏通经脉;若为少阳病少阳不和者,多予小柴胡汤加减,和解少阳,扶正祛邪。临床用药应结合症状,先辨六经,方可确定治则。

基于Ionic的混合移动应用的研究与实现

Ionic框架是一种开源软件开发工具包(SDK),用于开发具有HTML5,CSS和Java Script的混合移动应用。开发者可使用HTML5、CSS、Type Script来创建可在Android,i OS和Windows Phone上有效部署的移动应用程序。文章讨论了这三种开发模式的优缺点,阐述了如何基于Ionic开发混合移动应用,并通过开发实例——移动微课App,证明了方案的有效性。

基于无线传感器网络的油田火灾定位技术研究

介绍了火灾定位技术在油田火灾监测中的作用,对TOA、TDOA及AOA等几种典型测距技术进行了比较,阐述了油田火灾监测系统设计及其结构,提出了伪码测距定位新技术。实验证明伪码测距定位技术能够更好地满足油田具体环境状况和特定需求的监测,具有很好的应用前景及推广价值。