创客教育助力中国教育向“最好的教育”不断前进——为世界科学、技术、创新教育提供中国方案

创客教育是国际创客运动在全球范围内产生的一种教育思潮,并深切地影响了小学到大学,幼儿到成人各个层面学习主体的教育行为和具体实践。本文分析了创客运动国际话语的形成脉络,整理了2023年之前中国创客教育的主要经验和不足。中国创客教育与产业发展对接、与课程标准融合、与劳动实践共振,十几年来形成了一条自主发展的道路。面向未来,中国创客教育应树立本土自信,以科学精神凝聚共识,借助国家课程改革机遇,落实全民科学素养,提振创新创业,助力中国教育成为“世界上最好的教育”并逐步在国际创客运动中起到核心的作用,将美式全球话语改造为一种更适合全体民族发展的创新实践模式。

基于关键帧的视觉惯性定位算法

针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题,本文采用视觉惯性定位方法。首先,利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确测量信息的特点,将视觉信息与IMU数据进行紧耦合处理,提高系统的定位精度。其次,为提高系统的实时性,将图像帧进行关键帧筛选,并提出一种关键帧选择方法。然后,采用滑动窗口融合优化模型,求解位姿估计得到相机的运动轨迹。最后,通过EuRo C数据集对本系统进行实验,评价了本文算法定位精度与时间效率,实验结果表明,与主流算法OKVIS相比本文算法在定位精度与实时性上均有所提高。

企业合作的弱关系、强关系和超级关系研究

基于社会网络构建风电企业合作关系网络并研究企业之间的合作强度,是理解企业之间合作关系演化的重要途径。以我国2018年风电行业19家龙头企业为例,基于企业的联合专利数据,采用社会网络分析和专利信息挖掘等方法,对企业之间合作的弱关系、强关系和超级关系的特征进行定量研究。研究发现,企业之间合作的弱关系、强关系以及超级关系不是对称的而是相对存在的,每个企业的合作中至少存在一个强关系;我国风电行业中超级关系较少,具备超级关系的企业专利合作紧密,有逐年增长并向智能化、安全化、功能化领域发展的趋势,引领行业发展方向。