适用于连续加减速的永磁同步电机模糊增益自调整PI控制研究

传统模糊增益自调整PI的模糊规则在转速误差为正或为负时,其比例和积分系数的调节方向是单向的,这使其仅仅适用于单向调速。该文提出一种新型的参数双向变化模糊规则,可以适用于连续加减速的情况,并结合积分重置来降低积分饱和带来的影响,减少了需调整的参数个数。通过规则的隶属度函数和可变比例因子的组合降低了软件实现的难度。通过仿真和实验,证明了此方法适用于永磁同步电机加速和减速的场合。

电感法辨识无刷直流电机转子初始位置研究

针对应用在不能反转场合采用无位置控制技术的无刷直流电机,分析了其绕组等效电感和转子初始位置的关系。设计了一套通过注入检测电压矢量,比较对应母线电流大小关系来确定转子初始位置的方法,并分析了不同续流方式对位置辨识的影响。利用基于DSP的控制平台对所设计方法进行测试,实验结果表明,所设计的方法可以在无刷直流电机静止的情况下准确地辨识电机转子初始位置所属区间。