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题名十字线结构光双目视觉测量的在线匹配方法
被引量:4
- 1
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作者
于之靖
王威
王烁
花贞
吴军
诸葛晶昌
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民航大学航空工程学院
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出处
《半导体光电》
北大核心
2017年第3期445-450,458,共7页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1333105
U1533111)
国家自然科学基金项目(61405246)
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文摘
一字线及编码(相移)光栅结构光扫描测量系统在复杂曲面数模过程中得到广泛应用,但不能同时保证较低的测量不确定度指标和复杂曲面数模结果的各向光顺性。文章采用双目视觉和十字光配置扫描测量方案,在有效降低测量不确定度指标的同时,利用正交配置的十字光平面,改善了复杂曲面数模结果的各向光顺性。针对十字光双目外极线约束匹配可能存在的多义性问题,提出了附加光平面约束,有效剔除了误匹配点。实验结果表明:该十字光匹配方法可行、具有较好的精度,为后续准确高效地进行空间三角测量奠定了基础。
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关键词
十字线结构光
双目视觉测量
在线匹配
共面约束
干扰剔除
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Keywords
cross-line structured light
binocular vision measurement
online matching
coplanar constraint
interference elimination
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分类号
O348.1
[理学—固体力学]
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题名一种基于非参数模型的相机内参校准方法
被引量:3
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作者
于之靖
王烁
王威
花贞
吴军
诸葛晶昌
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机构
中国民航大学航空地面特种设备科研基地
中国民航大学电子信息与自动化学院
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出处
《半导体光电》
北大核心
2017年第2期288-292,共5页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1333105)
国家自然科学基金项目(61405246)
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文摘
影响大空间视觉三维坐标测量不确定度的主要因素有相机内参数、外部方位参数和特征成像质量。传统相机内参数校准方法需要参数模型化及全局最优化求解方法,会造成各内参数相关性过高,局部校准误差较大,对基于测角的测量方式不确定度影响较大、结合相机成像原理及垂线法,提出了一种基于物理参数校准的方法,对主点位置偏移、全视场范围非均匀镜头畸变等参数进行了精细校准。最后,以交比不变误差作为相机校准精度的评价方法,与传统校准方法的对比实验表明,该校准方法能够有效地提高测量不确定度指标,是一种简单、实用的校准方法。
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关键词
非参数模型
相机内参校准
交比误差
三维不确定度
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Keywords
nonparametric model
camera internal calibration
cross ratio error
three-dimensional uncertainty
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分类号
O348.1
[理学—固体力学]
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题名飞机机翼颤振特性测试仿真研究
被引量:1
- 3
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作者
于之靖
花贞
王烁
王威
吴军
诸葛晶昌
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民航大学航空工程学院
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出处
《中国民航大学学报》
CAS
2017年第6期26-30,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(U1333105
U1533111)
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文摘
为了减少颤振适航测量的工作量,使测试激振点的选取更有针对性,以B737-800为研究对象,提出了基于流固耦合的机翼颤振特性分析方法。该方法首先采用耦合流场计算机翼模态,然后将得到的耦合模态映射到机翼的谐波响应和瞬态动力学分析中,进而得到机翼的颤振特性规律,找出颤振危险点。分析仿真结果表明,机翼的变形主要位于22%~60%翼展区以及85%至翼尖处,与兰利研究中心颤振测量位置的选取一致,并且颤振测试仿真的扭转角沿半翼展方向的变化趋势也与兰利研究中心的测试结果相符,为机翼颤振失效分析及颤振适航测量的激振测试点的选取提供了一定的借鉴作用。
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关键词
颤振适航
耦合流场
耦合模态
谐响应分析
瞬态动力学分析
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Keywords
flutter airworthiness
coupled flow field
coupled mode
harmonic response analysis
transient dynamic analysis
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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