基于Pro/E与Workbench的超大型蒸压釜壁厚优化设计

基于虚拟样机概念,采用Pro/E的二次开发参数化建模手段对内径为4000mm的超大型蒸压釜进行设计,运用Workbench对壁厚进行优化设计。依据相关标准规范,并考虑蒸压釜多支座和自重载荷的影响,对蒸压釜的应力状态进行分类与评定。结果表明:通过优化釜体计算厚度可减少2.27mm,釜体的材料消耗降低9.13%。采用这种参数化建模与优化的方法,对直径4500mm、5000mm、5500mm、6000mm的蒸压釜进行快速建模装配与优化设计。本研究方法可提高设计计算的效率,有效降低蒸压釜制造材料的消耗量。

Zr含量对Mg-2Gd-1Zn合金显微组织及力学性能的影响

为了改善Mg-2Gd-1Zn铸造镁合金的凝固组织,提高其力学性能,采用光学显微镜(OM),X射线衍射(XRD)、维氏硬度和拉伸-压缩试验机等手段,评价不同Zr含量对Mg-2Gd-1Zn镁合金表面微观形貌和力学性能的影响。实验结果显示,Zr含量能够显著影响Mg-2Gd-1Zn镁合金凝固组织和力学性能。随着Zr含量的增加,合金的晶粒逐渐细化,而合金的力学性能却随之先增加后减小。因此,为了提高Mg-2Gd-1Zn镁合金的力学性能,应该向Mg-2Gd-1Zn镁合金中添加1%的Zr元素。

谈普车拆装与维修实训的课程内容设置

普车拆装实训，是机电设备维修专业一门必修实训课程，对本课程的教学内容设置主要根据对维修技能要求方面包含四部分内容，车床的操作基本技能实训，车床各部件的拆装与典型部件的工作原理，电气控制线路的学习，典型故障的学习，通过这四部分的可以对车床的维修系统。

基于离散单元法球形颗粒碰撞破碎行为的数值模拟

采用离散单元法,基于Hertz-Mindlin粘结接触模型,对2个球形颗粒在水平方向上的对心碰撞破碎过程进行数值模拟研究,分析相对速度及粒径比k为1.2、1.4、1.6对颗粒破碎行为的影响。结果表明:撞击速度较小时,颗粒碰撞后未破碎,但是内部出现局部粘结键的断裂,宏观表现为裂纹;随着撞击速度的增大,颗粒出现破裂或完全破碎;不同粒径比的2个颗粒碰撞时,小颗粒比大颗粒破碎严重,粒径比为1.6时,粒径较小的颗粒碰撞后获得的动量最大,粒径比为1.4时次之,粒径比为1.2时最小。

高职学生服务乡村振兴的意愿与对策

乡村振兴需要大量符合农村实际需求的应用型人才,乡村振兴人才需求的特点与高等职业教育的人才培养目标相互对应,这就决定了高职学生在服务乡村振兴中有更重要的作用。针对高职学生服务乡村振兴的意愿现状,分析影响高职学生服务乡村振兴的因素,有针对性地提出从加大国家政策支持力度、提高高职学生综合素质、提升高职学校服务地方乡村振兴的能力三个方面促进高职学生更好地服务乡村振兴,为高职学生的乡村就业发展创造良好的环境,使乡村能够留住人,用好人。

职业教育助力地方精准扶贫研究——以新乡市为例

精准扶贫是我国当前全面建成小康社会的道路上最艰巨的任务,而为了更好地帮助贫困人口摆脱贫困,实现全面综合的发展,通过职业教育则是其中最重要的手段。本文以新乡市为例,在分析了新乡市经济社会和职业教育发展政策实施情况之后,根据新乡市贫困人口分县区调查以及数据分析总结得出了当前新乡市职业教育精准扶贫的情况,并以此进一步提出了关于新乡市职业教育精准扶贫的改进意见和建议。

基于关节约束的双臂机器人协调控制器研究

为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维模型,利用相对雅克比矩阵推导机械臂末端执行器运动轨迹误差公式,设计机械臂运动协调控制器。根据层次优先的任务结构推导机械臂关节角速度方程式,设计双臂联合避免关节限制策略,通过优先级协调双臂运动。为验证关节约束条件下机械臂运动的协调性和稳定性,采用MATLAB软件对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真,并与无关节约束条件下输出效果进行比较。结果表明:在无关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较小,但是双臂机器人运动轨迹跟踪误差较大,双臂产生的角速度峰值较大;在有关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较大,而双臂运动轨迹跟踪误差较小,双臂产生的角速度峰值较小。采用联合关节限制策略,可以提高机械臂运动的协调性,降低机械臂角速度产生的峰值,机器人运动相对稳定,效果较好。

电动汽车液压再生制动系统模糊控制策略的研究

针对纯电动汽车提出一种基于液压再生制动系统的模糊控制策略,综合考虑制动踏板深度、蓄能器压力、蓄电池SOC值等因素对再生制动力分配的影响,并对再生制动力进行合理的分配,在保证制动安全性的前提下,尽可能多地回收制动能量,提高能量利用效率。仿真结果表明:基于液压再生制动系统的模糊控制策略提高了整车能量存储系统的能量使用效率,降低了汽车因制动而带来的能量损失,提高了电动机工作效率。

振动挤压铸造机压力控制系统优化研究

铝合金轮毂振动挤压铸造过程中,对振动挤压铸造机振动压力的合理控制是获取优良铸件的前提。为了实现对振动压力进行准确调控,对振动挤压铸造工艺进行分析,提出了铝合金轮毂振动挤压铸造机优化方案,设计了振动挤压铸造机振动压力控制系统,并利用仿真实验对振动压力控制系统进行有效性测试。结果表明,所设计振动压力控制系统能对压力进行准确、快速的调控,实现了对铝合金轮毂振动挤压铸造机进行优化的效果。

基于CFD-DEM耦合的固定床管式反应器流体流动特性数值模拟

采用计算流体力学(CFD)-离散单元法(DEM)耦合法对催化剂颗粒堆积密度不同的固定床管式反应器内部的流体流动特性进行数值模拟,探索流体在通过床层时速度场、压力场的分布规律。结果表明:增大颗粒下落的初始速度能够增大床层的堆积密度,采用5 m/s的初速度堆积的床层比以自身重力自由填充的床层堆积更多的颗粒,床层的孔隙率减小了6.64%,床层的堆积密度增大了5.48%;堆积密度的增大可使床层的压力降最多增加44.29%,使介质在床层内的停留时间增加,接触时间延长。

基于最优理论的模糊控制系统研究与应用

自模糊控制理论不依赖对象精确模型,能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制,在电液压自动控制领域得到广泛应用,但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高。针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势,从模糊推理机制出发,提出将最优控制思想引入到模糊推理过程中的智能模糊控制系统,即将模糊控制推理与最优控制理论相结合,构建新的模糊推理方案,提高其对对象参数变化的敏感性。对该系统进行仿真并实验,结果表明:相比常规的模糊控制方案,所提出的最优模糊控制方案可实现控制系统更快的响应速度、精确的位置跟踪,同时对系统参数变化具有响应时间短、控制精度高的特点,应用在吊车控制系统上具有较高的控制精度。此外,该控制设计方案结构较为简单,易于工程实现。

机器视觉技术在机械制造及其自动化中的应用

本文主要分析了机器视觉技术在机械制造自动化中的具体应用问题,旨在推动技术工作者关注机器视觉技术的应用和发展,有效统一机器视觉技术和机械制造,从而升级和优化技术,推动工业技术的进步。

基于RCMDE和ISOMAP的行星齿轮传动耦合故障辨识研究

现有针对行星齿轮箱的故障诊断方法一般仅研究单一故障,但实际行星齿轮箱的故障一般由多个故障耦合而成,耦合故障的故障机理比单一故障的故障机理更复杂,振动信号中的非线性因素对特征提取的干扰更严重。针对该问题,提出了一种基于精细复合多尺度散度熵(RCMDE)、等距特征映射(ISOMAP)和遗传算法优化核极限学习机(GA-KELM)的行星齿轮箱耦合故障诊断方法。首先,利用振动加速度计采集了行星齿轮箱单一故障和耦合故障下运行时的振动信号,构建了故障数据集;随后,利用RCMDE提取了行星齿轮箱振动信号的故障特征,建立了初始的特征样本;接着,利用ISOMAP对故障特征进行了降维,并以可视化的方式获取了低维的特征样本;最后,将新特征输入至GA-KELM分类器中,对行星齿轮箱的不同故障类型进行了识别,并基于行星齿轮箱多点损伤样本,对RCMDE方法的可靠性进行了研究。研究结果表明:基于RCMDE和ISOMAP的故障特征提取方法能够有效提取振动信号中的故障特征,而GA-KELM的故障诊断准确率达到了98.13%,平均诊断准确率达到了96.25%。相较其他故障特征提取方法,基于RCMDE、ISOMAP和GA-KELM的行星齿轮箱耦合故障诊断方法能够更好地诊断行星齿轮箱的耦合故障,具有更高的诊断准确率。