线控转向系统理想传动比控制研究

传统的汽车转向系统多为固定传动比或是传动比变化值较小的形式,汽车在实际转向时由于路况不同、车速的变化以及整车其他系统的非线性变化,对汽车转向响应特性影响较大,驾驶员在转向操作时,常常需要通过时时校正方向盘来补偿汽车横向行驶的稳定性,增加了操作负担和行驶风险。而文章试图通过对线控转向系统不同工况下的理想传动比进行研究,找到理想传动比变化规律,改善汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

基于视觉SLAM的自主导航无人车研究

具有自主导航能力且能够在未知环境下正常运行的无人车成为了全球研究热点,其中定位与SLAM建图技术可为无人车自主导航提供实时的环境信息和位置信息。该技术是为了解决无人车在完全陌生的环境下通过无人车的自身传感器来构建地图且实现无人车的自身定位。本文在对SLAM技术理论研究的基础上,结合当前SLAM研究中的主流算法开展研究工作,旨在实现无人车的自主定位与导航。