基于以太网的S7-1200在线缆多功能机中的应用

为充分利用线缆生产设备,将不同设备多个单元组合使用,以满足一台设备的多种生产需求。该设备以西门子S7-1200 PLC为控制中心,以组态王工控软件为上位机系统,通过工业以太网连接各工作单元。介绍了线缆多功能机的电气控制系统及以太网通信在该设备上的实现方式。

基于平滑滤波的多传感器异步融合方法研究

无人巴士在定位循迹过程中,采样信号受噪声方差、带宽和采样率的影响,易出现信号缺失或间断现象,加之相关滤波算法缺乏异步采样和平滑能力,导致定位失败。为了提高定位精度并补充缺失数据,本文基于异步扩展卡尔曼滤波和非因果滤波平滑,提出一种改进的传感器异步采样融合平滑算法。首先利用异步扩展卡尔曼滤波对连续时间随机微分方程进行指数离散化,以处理任意时刻的测量值,预测更新下一时刻状态值之后,引入非因果滤波平滑给定可用的初始方差信息,使噪声方差影响更小,估计性能更好。将本算法在无人巴士上进行物理实验验证,结果表明这种多传感器异步融合平滑算法在车辆行驶中效果良好,与异步卡尔曼滤波算法结果相比,可以达到优于0.5 m的定位精度,数据预测误差均有明显降低,提高了定位精度和补充缺失数据。

论翻译是具有明显艺术特征的科学

翻译是科学还是艺术,在翻译界一直争论不休。本文从翻译的现实出发,界定什么是科学?什么是艺术?科学和艺术有什么异同之处?澄清一些含糊的概念如科学和科学性、艺术和艺术性。作者认为翻译首先是一门科学,其次具有明显的艺术特征;即翻译是具有明显艺术特征的科学。

基于奇异摄动分解的固定翼无人机抗扰动滑模控制

为了提高固定翼无人机的飞行控制精度,减少系统动态耦合和外界干扰对固定翼无人机飞行控制系统性能的影响,建立了固定翼无人机的奇异摄动模型,在此基础上提出基于干扰观测器的滑模控制方法.首先对固定翼无人机的速度和姿态进行动力学建模,将固定翼无人机的动力学模型转换为奇异摄动模型,再对奇异摄动模型进行快慢分解完成解耦,得到两个降阶非耦合子系统,即以角速度为快变量的快子系统和以速度、姿态为慢变量的慢子系统,分别对角速度回路和速度、姿态回路设计基于干扰观测器的滑模控制器.最后,采用Simulink仿真验证了基于快、慢分解的固定翼无人机滑模控制方法的可行性和有效性.

强势文化与弱势文化的碰撞——从后殖民主义理论的角度看美国黑人小说《看不见的人》

当今的世界是一个越来越多元化或多极化的世界,当代世界文化已经不可能再是西方中心主义的话语,所以关注文化的冲突与整合成为势所必然。美国黑人小说《看不见的人》就是一部表现不同种族文化冲突与对立的著作。本文运用后殖民主义理论对《看不见的人》进行了再分析,通过分析黑白两种文化的冲突与对立,以及主人公在这种冲突中找寻自我的过程,并结合艾里森在书中运用的艺术手法,认为作者艾里森揭示了美国种族差异与对立的根源,即一种建立在政治经济不平等基础上的强势文化对弱势文化的扭曲与漠视。

如何实现女性的自由与发展

新世纪的今天,人类仍然面临许多问题亟待解决,特别是作为两性之一的女性如何实现自身的自由与发展问题仍令人十分关注。作者从伍尔夫的经典之作《一间自己的房间》入手进行分析,认为未来女性应在经济和思想独立的基础上,争取与男性合作,取长补短,优势互补,最终实现两性融合,彻底消除性别差异,而代之以“人”的差异,才是真正实现自己的自由与发展。

保护动物，就是保护人类——访中国科学院动物研究所研究员何宏轩叔叔

天空中飞翔的鸟、大海中游泳的鱼、大地上奔跑的动物……它们自由自在,无忧无虑地生活在地球上。但要是它们一旦得病了,那可就糟了,不仅会危及它们的生命,还有可能把疾病传染给人类呢。

最珍贵的纪念

我有许多漂亮的衣服,有的还是名牌,但是,我最喜欢的还是那件既普通又珍贵的演出服。说它普通,因为它是最简单的、带帽子的白色套头厚绒衣,没有任何装饰;说它珍贵,因为它是我参加"奥运向我们走来倒计时1000天首都千名学生管乐手音乐会"活动时穿过的,是我最珍贵的纪念。