基于声源定位的智能小车

文章基于声源定位技术研发出一款在移动过程中自动避障的小车,其以STM32F103C8T6为主控开发板,将K210搭载麦克风阵列作为声源处理装置,并且采用时延算法得出声源到达不同麦克风阵列的时间差,从而计算出声源和小车的距离以及角度。为了使角度更加准确,加上了卡尔曼滤波。测试结果表明,小车到达声源的位置较为准确。

胜利油田单12区块内源微生物分子生态研究

为了全面客观地了解油藏内源微生物生态变化规律,针对油藏微生物特点建立了基于PCR扩增的变性梯度凝胶电泳(DGGE)和末端限制性片段长度多态性分析(T-RFLP)2种研究方法。提取胜利油田单12区块注入水和产出水中微生物的总DNA,并以此DNA为模板PCR扩增16S rDNA,然后分别进行DGGE和T-RFLP分析。DGGE分析结果:注入水和单12-4井检测到的条带数各有10条,单12-5井有7条,但是单12-4井、单12-5井优势种群条带数都有6条,大于注入水的4条,表明油藏内源微生物具有十分丰富的多样性,激活剂的注入激活了内源微生物;T-RFLP分析表明,该区块油藏中主要存在脱硫弧菌、假单胞菌、不动杆菌和梭菌等细菌,这些均为有益采油菌类。该研究从分子生态学角度更准确地掌握了油藏微生物生态变化规律,为内源微生物驱油方案的优化和驱油效果的提高起到跟踪指导作用。

CoCu/SiO_2催化剂用于合成气直接制备低碳混合醇的动力学

由合成气直接制取低碳混合醇是洁净高效利用煤炭资源的最佳途径之一。通过浸渍法制备了CoCu／SiO2催化剂，采用固定床反应器，排除了内外扩散影响，在反应温度为503-543K，H2与CO的比值为4～0．5条件下，对合成气直接制取低碳混合醇反应进行了本征动力学研究。使用幂函数速率模型对反应结果进行了拟合，计算得出各产物的反应活化能以及对应的H2和CO的反应级数。最后结合碳链增长可能性的变化，讨论了不同温度对CoCu／SiO2催化剂催化合成气直接制备低碳醇反应机理的影响。

未填充天然橡胶屈挠疲劳微观破坏发展机理分析

从化学反应角度和微观演变历程对未填充NR硫化胶屈挠疲劳破坏机理进行分析。红外光谱(FT-IR)结果显示,橡胶材料屈挠疲劳过程是机械引发、氧化反应和力化学反应增长的过程,且氧化反应增长为硫化胶主破坏增长过程。屈挠实验显示,硫化胶的屈挠破坏过程出现三个阶段:第一阶段机械引发产生自由基破坏为主,破坏速率较慢;第二阶段力化学和氧化破坏起到主要作用,吸氧速率控制破坏速率,速率陡增;第三阶段力化学破坏和吸氧速率都降低,破坏速率降低。采用扫描电镜(SEM)对硫化胶疲劳过程进行了微观表征,结果显示,硫化胶断面出现明显的韧带和空穴,NR硫化胶屈挠疲劳破坏是韧带和空穴交替形成和消失的过程。

天然橡胶伸张疲劳结构演变及破坏发展机理分析

研究了未填充天然橡胶(NR)硫化胶动态伸张疲劳破坏历程中的结构演变,并从化学反应和微观破坏角度对破坏机理进行了探讨。采用红外光谱(FT-IR)对伸张疲劳过程进行了分析,认为橡胶材料疲劳是机械外力引发、氧化反应和力化学反应增长的过程,且氧化反应增长为主破坏增长过程。硫化橡胶发生伸张疲劳破坏存在一个最小临界拉伸比,约为0.8。拉伸比小于0.8时,橡胶材料的耐疲劳性能较好,拉伸比大于0.8时,耐疲劳性能明显下降。采用差示扫描量热法(DSC)和X-射线衍射(XRD),分析了在不同的拉伸比(或形变量)下未填充硫化胶分子链的趋向和结晶,结果表明,硫化胶分子链随着拉伸比(或形变量)的增加,趋向和结晶程度增加。扫描电镜(SEM)分析结果表明,在小伸张形变下,NR结晶对疲劳发展影响较小,断面显示出明显的韧带和空穴。在大的伸张形变下,橡胶断面脊痕线明显降低,呈现出脆性断裂的特征。

未填充天然橡胶的屈挠疲劳破坏演变机理

通过傅里叶变换红外光谱、屈挠疲劳实验和扫描电子显微镜,从化学反应角度和微观演变历程分析了未填充天然橡胶(NR)硫化胶的屈挠疲劳破坏演变机理。结果表明,经屈挠疲劳后,NR硫化胶的—OH和C==O含量增加,且反式-1,4-结构增多。硫化胶的屈挠破坏过程出现明显的3个阶段:机械力破坏,速率较慢;力化学和氧化反应破坏,速率较快,是第1阶段的2.5倍;力化学和氧化破坏速率降低。随着硫黄用量的增加或防老剂4020用量的减少,NR硫化胶的耐屈挠疲劳性能下降。经屈挠疲劳后,NR硫化胶中出现明显的韧带网络结构和空穴结构,屈挠疲劳发展是韧带网络结构和空穴结构不间断、交替地形成和破坏的过程;随着硫黄用量的增加或防老剂4020用量的减少,韧带网络结构均匀性逐渐提高。

EPDM-g-MAH对EPDM/CPE共混性能的影响

为改善三元乙丙橡胶(EPDM)和氯化聚乙烯(CPE)的相容性,提高共硫化反应程度,采用氢化钠(NaH)/马来酸酐(MAH)体系,在橡胶加工设备中对EPDM进行改性反应,得到了改性的三元乙丙橡胶(EPDM-g-MAH)。研究了加入EPDM-g-MAH后EPDM/CPE共混胶的硫化特性、动态力学性能、加工性能和微观相态结构。结果表明,EPDM-g-MAH的加入,使EPDM/CPE共混胶相容性得到明显改善,胶料硫化速度加快,力学性能及动态力学性能得到提高。

基于组织承诺的地方高校青年教师培养策略刍议

组织行为学中的组织承诺理论认为,组织应该凝聚成员并使其达成共识,激发和增强成员对组织的认同感和归属感,实现个人与组织共同发展。文章借鉴组织承诺理论,探讨地方高校青年教师培养在理想承诺、感情承诺、条件承诺、经济承诺与责任承诺等五个方面的问题,并从科学规划、团队建设、平台创设、激励机制和组织文化方面,提出了优化青年教师培养的应对之策。

氧化锌对天然橡胶热氧老化性能的影响机理分析

通过实验分析了氧化锌对天然橡胶热氧老化性能的影响,并解释了影响机理。结果表明,当氧化锌用量少于5份时,硫化胶表现出明显的返原现象;随着氧化锌用量的减少,返原现象加剧。热氧老化后,硫化胶交联密度增大;随着氧化锌用量的增大,硫化胶中单硫键和双硫键含量增大。通过热氧老化后硫化胶力学性能分析,认为当氧化锌用量不同时,天然橡胶中引发交联网络重排的主要原因也有差异。

论提升高校基层党组织执行力的有效途径

高校基层党组织作为党在高校的战斗堡垒,是高校党的全部工作和战斗力的基础。其执行力水平高低、强弱,决定着学校党委任务的完成和目标的实现,关系到高校事业发展的成败。本文在借鉴企业执行力理论的基础上,指出高校基层党组织执行力的内涵要求,并通过对基层党组织的现状分析,探讨提升高校基层党组织执行力的有效途径。

试析创建高校学习型机关党支部的四项要求

高等学校的机关是学校的管理中枢,是学校实现人才培养、教学科研、社会服务三大职能的有力支撑和保障。高校机关党支部在高校的改革和党的建设中起着举足轻重的作用。创建高校学习型机关党支部是高校机关党支部建设的重要举措。学习型高校机关党支部要着力在理念要求、载体要求、条件要求、环境要求等四方面进行深入探讨。

化学改性蛭石粉填充溴化丁基橡胶性能研究

研究化学改性蛭石粉填充溴化丁基橡胶(BIIR)的性能。结果表明:与填充未改性蛭石粉的BIIR胶料相比,填充改性蛭石粉的BIIR胶料的硫化速度明显提高,最大转矩增大,硫化胶的硬度、拉断伸长率和撕裂强度均有所提高,拉伸强度显著提高,损耗因子减小,玻璃化温度升高;填充改性蛭石粉的BIIR硫化胶的断面有较多脊痕线,且分布没有规律,断面规整性差。化学改性能够改善蛭石粉的分散性,改性蛭石粉作为填料可以提高BIIR硫化胶的性能。

高校中层领导干部队伍协同效应对策研究

高校中层领导干部队伍在学校管理工作中发挥着承上启下的重要作用,其协同效应的发挥直接影响高校目标的实现、事业的发展。文章对高校中层领导干部队伍协同效应发挥现状及原因进行分析,提出通过建立和完善动态管理机制、学习型组织创建长效机制、联动考核机制、民主管理机制,不断提高干部队伍协同效应。

α-蒎烯模拟丁基橡胶与氢化钠的反应机理

采用小分子模型化合物α-蒎烯来代替丁基橡胶(IIR),以推断Na H与IIR可能的反应机理,并考察了以苯乙烯和马来酸酐(MAH)作碳负离子接受体时Na H与α-蒎烯的反应情况。结果表明,Na H不仅能与α-蒎烯发生烯丙基氢的取代反应,同时还发生了双键的加成反应,但取代反应的程度大于加成反应。随着反应时间、Na H用量及碳负离子接受体的不同,反应程度也有很大的差别。随着反应时间的延长和Na H用量的增加,发生取代反应的程度大于碳碳双键加成反应的程度;生成的碳负离子更容易与MAH发生碳氧双键的亲电加成反应。

屈挠温度和屈挠频率对天然橡胶耐屈挠疲劳性能的影响

研究屈挠温度和屈挠频率对天然橡胶耐屈挠疲劳性能的影响。结果表明:随着屈挠温度升高,硫化胶的耐屈挠疲劳性能先提高后降低,屈挠疲劳断面的粗脊痕线先增多后减少,脊痕线规整性先降低后提高;随着屈挠频率增大,硫化胶的耐屈挠疲劳性能降低,屈挠疲劳断面的粗脊痕线减少,细脊痕线增多且规整性提高。

4-溴代巴豆酸甲酯改性丁基橡胶的硫化特性及物理机械性能

以氢化钠(Na H)为活性剂,在Haake转矩流变仪中用4-溴代巴豆酸甲酯(MBC)改性丁基橡胶(IIR)制得产物MBCIIR,采用傅里叶变换红外光谱与核磁共振氢谱表征了产物,并考察了MBC用量、反应温度、改性时间及终止剂品种对MBCIIR硫化特性及物理机械性能的影响。结果表明,经过MBC改性,在IIR分子链上同时引入了溴原子、羟基和不饱和双键官能团;MBC用量少于Na H有利于MBCIIR硫化反应的发生,而MBC用量大大超过Na H可抑制MBCIIR的硫化反应,且MBCIIR的拉伸强度和撕裂强度降低;反应温度对MBCIIR硫化反应和拉伸强度的影响不大,但提高反应温度有利于撕裂强度的增大;当改性时间较短时,MBCIIR的正硫化时间及物理机械性能基本都与IIR相近,而继续延长改性时间对MBCIIR的硫化特性影响不大;终止剂的加入可改善MBCIIR的硫化特性,其中,天然橡胶效果最佳,且MBCIIR的拉伸强度和撕裂强度均大于未加入终止剂的MBCIIR。

基于Multi-DOTS算法的船舶轨迹数据压缩研究

为在船舶轨迹数据的压缩过程中保留船舶运动特性,提出一种基于有向无环图的在线轨迹数据多步压缩(Multi-step Directed Acyclic Graph Based Online Trajectory Simplification, Multi-DOTS)算法。Multi-DOTS算法先对输入的船舶轨迹进行检测并划分,然后采用基于有向无环图的在线轨迹数据压缩(Directed Acyclic Graph Based Online Trajectory Simplification, DOTS)算法初步确定最优的局部子轨迹压缩路径,再以对应子轨迹类型的滑动统计窗口检测并保留有关键运动信息的船舶轨迹点,最终综合各局部压缩子轨迹得到全局压缩轨迹。以厦门港及附近水域船舶轨迹数据验证了算法的有效性,检验结果表明:当压缩率小于80%时,Multi-DOTS算法的动态误差约为道格拉斯-普克(Douglas-Peucker, DP)算法和DOTS算法的65.17%;在相同参数条件下对不同类型船舶的轨迹数据有稳定的压缩率。可见Multi-DOTS算法避免了参数的频繁切换,压缩后的船舶轨迹数据能更好地反映船舶运动特性,能满足船舶交通流特性分析及船舶行为模式识别等应用研究的需要。

混炼温度对溴化丁基橡胶性能影响机理分析

从溴化丁基橡胶(BIIR)的分子结构角度研究了混炼温度对溴化丁基橡胶性能的影响规律,并进行了机理分析。结果表明,随着混炼温度的增加,BIIR的焦烧时间先缩短后延长,硫化速率先加快后减慢,扯断伸长率和撕裂强度呈先下降后上升的趋势,邵尔A硬度、定伸应力和交联密度均呈先增加后减少的趋势。随着混炼温度的升高,硫化胶的损耗因子先减小后增大,玻璃化转变温度先升高后下降,BIIR分子链的仲位烯丙基溴向伯位烯丙基溴转化,且溴化氢脱除反应加剧。

基于3D打印技术的腰椎间盘突出症康复支具的临床应用初步观察

目的:分析3D打印个性化腰椎支具对腰椎间盘突出症患者腰部疼痛及腰椎功能的改善效果。方法:选取2018年10月至2021年5月收治的初次确诊为腰椎间盘突出症60例患者,将其分为观察组和对照组,每组30例。其中观察组男18例,女12例;年龄24~56(45.23±6.07)岁;病程1~24(6.25±0.82)个月,佩戴3D打印个性化腰椎支具实施康复治疗;对照组男19例,女11例;年龄25~57(42.78±7.58)岁;病程1~24(6.72±1.36)个月,佩戴传统腰椎护具实施康复治疗。分别于治疗前及治疗1个疗程(3周)后采用日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分评估治疗效果,比较两组腰椎Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)及视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)。结果:治疗前两组JOA、ODI、VAS比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗1个疗程(3周)后,两组JOA评分与治疗前比较均有提高(P<0.05),ODI、VAS与治疗前比较均有降低(P<0.05);观察组治疗后JOA评分高于对照组(P<0.05),ODI、VAS低于对照组(P<0.05)。两组均无不良事件发生。结论:应用3D打印个性化腰椎支具能够有效减轻腰椎间盘突出症患者的疼痛,改善患者腰椎功能。

产教融合背景下湖北“多元化”职业教育体系建设对策

湖北是职教大省,已建成了具备一定规模、较为全面的职业教育专业结构体系。但总体而言,在全国优势地位不够明显,在办学质量、服务产业、促进就业等方面仍存在着发展不平衡不充分的问题。建议紧扣“产教融合”,围绕湖北区域和产业发展布局,加快发展“多元化”职业教育体系,进一步完善产教融合、校企合作机制,促进职业教育供给与经济社会发展需求高度匹配,为湖北“建成支点、走在前列、谱写新篇”提供强有力技术技能人才支撑。