机械臂系统的动力学建模与分析

机械臂在工业各领域中应用较广泛,目前的发展趋势要求机械臂的材料更轻质、运动精度更高。对机械臂的动力学特性及在工作过程中产生的弹性变形进行研究,通过拉格朗日法建立机械臂系统动力学模型并进行分析。该动力学模型比以往的分析方法更加准确,模型没有舍弃小变形量对模型的贡献,并探讨了不同阶数离散近似弹性变形对动力学模型的影响。仿真表明,选取不同阶数的基函数近似弹性变形对模型求解的准确度影响不大;分析机械臂动力学特性有必要考虑弹性变形对系统的影响。

常用公路基层材料及半刚性基层材料使用的分析

本文分析了常用的公路基层材料,并对常用的半刚性材料:水泥砂砾、二灰碎石、二灰砂砾等基层进行了分析和研究,对公路建设中使用材料进行了详细分析,对公路建设材料的选型和使用过程中应该注意的问题进行了讨论和探索,为公路材料的选择提供了一定的依据。