插值滤波器在单站外辐射源无源定位中的应用

把一种基于stirling内插公式的插值滤波器(DDF),应用于单站外辐射源无源定位中的非线性滤波问题。与传统扩展kalman滤波(EKF)相比,插值滤波器避免了非线性方程泰勒展开求解的过程,同时实现复杂性和计算量都很小。计算机仿真表明,一阶插值滤波(DD1)滤波精度相当EKF,而二阶插值滤波(DD2)滤波精度接近甚至略优于无轨迹kalman滤波(UKF)。

基于北斗的罗兰CASF数据采集器设计与实现

地波传播延迟ASF随时空、天气变化而不同,是影响罗兰C PNT的准确性、可靠性、连续性的主要误差来源。本文给出了一款基于北斗的ASF修正数据采集器设计方案,进行ASF修正研究和建库,并对两种定位系统实测值进行比对。测试表明,采用实测ASF建库修正方法,可显著提高其定位精度,建立罗兰C覆盖区ASF修正数据库是可行的、可信的。