规范错觉对居民垃圾分类行为的影响

为缓解垃圾围城问题,促进居民垃圾分类行为,通过2项实证研究论证了规范错觉对垃圾分类行为的影响和作用机制,以及降低规范错觉的路径和变量。研究1通过两年纵向调研发现:在垃圾分类问题上,居民普遍存在规范错觉,即低估他人垃圾分类的参与度,且规范错觉负向影响垃圾分类行为。研究2基于信息-动机-行为技能模型,采用大样本调研(N=1043)。结果表明:环境知识在规范错觉与垃圾分类行为之间起到部分中介作用;分类宣传信息可以降低规范错觉,并正向影响垃圾分类行为。

基于WiFi位置指纹室内定位算法的研究与实践

随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍,基于WiFi的室内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法 ,主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题,提出一种改进的K最近邻算法来计算待定位点的位置坐标;在Android智能手机上搭建定位平台,与未改进的K最近邻算法进行定位的对比实验,验证了算法的可行性。

基于三角剖分的视觉里程计特征点匹配算法

针对单目视觉里程计的精确定位问题,提出一种专门应用于单目视觉里程计的特征点匹配方法。对FAST算法提取的特征点进行DELAUNAY三角剖分,获得特征点的位置关系。采用LK算法获得匹配点,结合位置关系判断误匹配候选点。对候选点计算SIFT描述子,根据相似程度剔除误匹配点。对获得的匹配对估计基础矩阵,结合尺度信息求取位姿。实验结果表明:该算法可提升匹配点的正确率,提高单目视觉里程计的精度。