基于MPC集中供热二次网回水温度控制研究

在换热站质调节系统控制中,因被控对象具有时变性、不确定性及非线性等特点,传统的PID算法难以满足对换热站二次网回水温度控制精度的要求。提出一种基于阶跃响应的模型预测控制策略(MPC),以实现对供热二次网回水温度的精确控制。基于现场采集供热数据,通过采用递推阻尼最小二乘法算法(RDLS)对供热二次网模型的过程参数进行辨识,引用动态矩阵控制算法(DMC)进行控制量参数调节;将目标优化函数用于动态矩阵控制算法中进行控制量寻优。通过MATLAB仿真验证表明,该控制策略与传统的PID控制相比,该方法能够较好地控制换热站二次网回水温度,具有超调量小、调节时间短的优点,最后通过现场可编程门阵列(FPGA)对该方法进行程序设计并实现。

常见猪病的疫苗选择及药物保健

1疫苗选择蓝耳病可选哈尔滨兽医研究所维科公司生产的＂蓝耳病灭活疫苗＂,是目前唯一获农业部正式批准文号的蓝耳灭活苗,目前其他国产蓝耳弱毒苗均未获农业部认证批准,质量欠佳且安全性极不可靠,存在猪体排毒、毒力返强的危害。伪狂犬疫苗可选西班牙赛威的“伪狂犬基因缺失苗”或哈尔滨兽医研究所维科公司的“伪狂犬双基因缺失冻干苗”，该苗保护时间长，保护时问是进口苗的2倍，达8个月、抗体水平高。猪瘟首选广东永顺生产的超前免疫专用的“零免猪瘟苗”进行超免，用广东永顺生产的“猪瘟脾淋苗”进行首免和二免。