轮式自行高炮射击线补偿的一种途径

轮式自行高炮具有质量小和机动灵活的特点,但射击后坐力引起的车体姿态变化对火力线空间坐标造成影响,导致高炮射击精度降低。为此,提出采用速率陀螺测量车体姿态变化,作为前馈量加入到随动系统,以抵消其干扰带来的影响。通过初步试验表明,采取该补偿措施,对提高轮式自行高炮射击精度是有效可行的。

PMSM控制系统中SVPWM与SPWM的比较研究

对PMSM控制系统采用SVPWM和SPWM两种调制方法的性能进行对比,SVPWM方案较SPWM方案,不仅提高了逆变器的直流电压利用率,且减小了转矩脉动.

一种简化PMSM矢量控制方法

通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法.并利用 MATLAB 对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本一致。

永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究

针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应 PID 控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID 控制方法。该方法采用一个三层 RBF 网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个 BP 神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。