论红军长征精神的现实意义

论红军长征精神的现实意义曹际祥郑金虎苏宗信１９３６年１０月，红军第一、第二、第四方面军，经过二万五千里长征，在甘肃会宁地区胜利会师。红军三大主力的会师，是革命团结的象征，也是长征胜利的标志。红军将士们所完成的这一举世无双、惊心动魄的远征，在中国人民中...

“一国两制”的科学内涵

“一国两制”的科学内涵○苏宗信邓小平同志提出的“一国两制”构想，是建设有中国特色社会主义理论的重要组成部分，是实现祖国统一大业的科学构想，是马克思主义与中国实际相结合的一个最新成果，是建立一个真正统一、繁荣富强社会主义国家的重要决策。认真学习、研究、...

基于肩部肌肉表面肌电的下肢外骨骼控制系统

目的设计一种基于肩关节屈曲、外展运动主要肌肉表面肌电信号的下肢可穿戴外骨骼控制系统,解决基于下肢肌肉表面肌电信号控制系统信号提取识别困难的问题。方法首先采用表面肌电信号传感器采集患者的三角肌前束、中束以及斜方肌肌电信号。其次通过蓝牙等无线通信技术将信号实时传输至控制板。再次,控制板通过分析采集信号数据特征判断患者运动状态和运动意图,控制大腿相关关节处舵机根据三维步态采集系统得到患者特殊步态数据提供相关扭矩完成运动。最后,受试者穿戴配有控制系统的外骨骼康复机器人后进行3组独立重复实验,验证机器人控制系统实时提取识别肌电信号、控制舵机运作的效果。结果肩关节表面肌肉位置浅表、肌腹面积大且拮抗肌信号干扰小,表面肌电采集容易,控制板对运动意图的识别难度低,平均识别成功率为89.6%,验证了下肢外骨骼康复机器人控制系统有效控制舵机辅助人体完成康复训练的可行性。结论基于肩部肌肉表面肌电信号的下肢外骨骼控制系统降低了信号提取识别难度,下肢外骨骼助行机器人通过提取并识别肩部表面肌电信号进行运动具有可行性。