机器人模具抛光的研究现状与发展趋势

从机器人的本体结构和末端执行器的控制系统、模具抛光的工艺参数、固连于机器人末端的抛光工具和抛光路径规划等几个方面分别阐述了机器人模具抛光的研究现状,并介绍了机器人模具抛光系统的发展趋势。

机器人模具抛光系统中抛光工具位姿研究

为了弥补抛光机器人通过示教方式采集抛光点的不足,充分利用了模具数控加工在路径规划方面的功能,生成模具加工表面刀位点,编写算法提取在UG NX 7.5的CAM模块上生成的模具加工数控刀位数据,并在这些数据的基础之上,设计了工业机器人抛光工具的位姿算法。

塑件成型收缩的研究现状与趋势探讨

综述了塑件成型收缩与模具成型尺寸精度控制的研究现状,针对塑料模设计中因塑件结构引起的成型收缩难以准确把握的问题,分析了成型收缩的不同研究方法与特点,进而探讨研究的趋势。

铅黄铜超塑性挤压评价方法研究

基于金属超塑成型的主要方式是挤压,研究提出一种评价金属材料超塑性的挤压试验方法并设计相应的试验装置,以铅黄铜为基材,以不同挤压温度、压力测定铅黄铜试样的超塑挤压流动性,分析在超塑挤压过程中的流动状态和规律,获得铅黄铜的最佳超塑成型工艺参数,同时验证采用挤压试验方法评价金属超塑性的实用价值。

关于超塑挤压的加热装置设计与分析

首先介绍超塑成形加热装置的不同方式和方法。然后,根据实验需求,设计三种不同的加热装置的布局,并用MATLAB对不同布局的加热装置产生的温度场进行分析与计算。最后用实验来验证所设计的加热装置,并计算此装置的加热效率。