基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人

针对目前变电站巡检机器人系统的特点和不足,从提高变电站无人化、自动化水平出发,提出了一种基于微型低功耗摄像头及传感器的轨道式巡检机器人系统。分析了机器人定位、设备信息采集、图像测温、仪表读数识别、供电系统等关键技术,并讨论了相应的解决方案。可通过分布在电力设备及变电站周围的微型低功耗摄像头和传感器,对电力设备及变电站周围环境进行全方位监测。

低压配电系统多层级网络选择性协调保护机制技术

针对现阶段低压系统短路故障选择性保护的局限性,分析短路故障早期检测及其峰值预测在选择性保护的重要意义,提出低压系统多层级网络全范围选择性协调保护机制技术,阐述实现低压系统多层级网络选择性协调保护的关键点。通过仿真分析,探讨了多层级网络中各个节点与中控CPU的协调保护机制及其可行性,并提出采用高速晶振同步采样和基于光纤信道的高速SPI通信技术解决多层级网络多节点同步采样误差问题和多节点与中控CPU高速通信问题。

低压配电系统新型选择性保护技术初探

针对现阶段低压配电系统选择性保护的局限性,概述了低压多层级全范围的新型选择性保护的工作原理及关键技术。在此基础上进行了初步探索,设计了基于SPI通信技术的选择性保护方案,并结合短路故障早期检测技术对其进行了选择性保护的模拟试验测试。试验结果表明,所提出的方案能够准确、快速地判断故障支路并发出分断信号,为实现低压多层级、全范围的新型选择性保护技术奠定了基础。

配电网设备线夹施工工艺与铜铝过渡分析

针对设备线夹发热问题,分析了发热原因及发热现象危害,归纳了设备线夹发热防范措施,规范设备线夹安装施工工艺。对比各种型号设备线夹优缺点,指出配电网应采用压缩型铜铝过渡线夹(无钎料,铜面镀锡),确保电网安全运行。

基于状态空间平均法的反激变换器DCM小信号建模

反激变换器可以广泛应用在中小功率的开关电源中,小信号模型为变换器的稳定性分析提供了理论依据和模型基础。在分析反激变换器原理的基础上,采用状态空间平均法建立DCM反激变换器的小信号模型,并推导了励磁电流到输入电压、励磁电流到输出电流源、励磁电流到占空比、输出电压到输入电压、输出电压到输出电流源以及输出电压到占空比的传递函数,为DCM模式下各类变换器的控制回路设计提供了建模参考,具有很好的推广价值。

采用开关流图法的反激变换器小信号建模

基于反激变换器在中小功率开关电源中应用广泛,小信号模型是变换器控制回路设计的基础。阐述反激变换器的导通和截止开关流图,进而推导了变换器开关流图,对开关支路施加扰动并提取了变换器小信号模型,最终利用梅森公式推导了传递函数,并基于PSIM软件进行了仿真验证。