新工科背景下机器人运动控制课程教学改革研究

借鉴新工科的理念,尤其是跨学科融合和工程实践导向的特点,提出了以项目驱动为核心的教学方法,以提升学生的实际问题解决能力和团队协作精神的培养。结合最新的技术趋势和应用场景对课程内容进行重新设计,使课程更贴近工业实践和前沿技术。在教学评估方面,引入多维度评价体系,全面考查学生的综合能力和创新潜力。通过教学实践,证明了新工科背景下机器人运动控制课程教学改革的有效性与可行性,为未来机器人教育提供有益的经验和启示。

白花蛇舌草多糖诱导人胃癌细胞凋亡作用的研究

目的研究白花蛇舌草多糖对体外培养人胃癌7901细胞增殖抑制的影响及其作用机理。方法采用MTT法测定不同浓度白花蛇舌草多糖对人胃癌7901细胞增殖的影响;流式细胞技术检测药物作用后的细胞周期和凋亡率;RT-PCR方法检测药物对人胃癌7901细胞P53和Bcl-2基因表达的影响。结果白花蛇舌草多糖能明显抑制人胃癌7901细胞的增殖,其作用48 h的IC50约为116.52 mg·L-1;流式细胞检测显示40 mg·L-1白花蛇舌草多糖联合5.0 mg·L-1顺铂组总凋亡率为69.42%,明显优于顺铂组的50.85%(P<0.01)和40 mg·L-1白花蛇舌草多糖组的26.41%(P<0.01);PCR结果显示高、中浓度白花蛇舌草多糖可使人胃癌7901细胞的bcl-2 mRNA表达量降低,P53 mRNA表达量增加。结论白花蛇舌草多糖能明显诱导人胃癌7901细胞的凋亡,与顺铂联合可产生协同作用,其作用机制可能与降低细胞bcl-2和增加P53基因表达量有关。

广西眼镜蛇毒蛋白Natrin对H_2O_2所致大鼠心肌细胞钙超载的影响

目的观察广西眼镜蛇毒蛋白Natrin对H2O2诱导的原代培养大鼠乳鼠心肌细胞内钙超载的拮抗作用。方法采取SD大鼠乳鼠心肌细胞原代培养,将心肌细胞分正常对照组:不加任何处理;钙超载模型组:检测时加入终浓度为0.3 mmol.L-1的H2O2;药物处理组:预先分别给以不同剂量的Natrin孵育24 h,检测时加入终浓度为0.3 mmol.L-1的H2O2。以Fluo-3/AM荧光指示剂负载,应用激光共聚焦显微镜技术,动态检测细胞内[Ca2+]i变化。结果动态监测15 min发现,与正常对照组比较,模型组细胞内平均荧光峰值增加49.37%,高于正常对照组(P<0.01)。而高、中、低药物浓度组平均峰荧光值比正常对照组分别增加27.52%、12.71%、5.15%。与模型组比较,药物组细胞内平均峰荧光强度值均降低(P<0.01)。结论广西眼镜蛇毒蛋白Natrin对心肌细胞钙离子通道有较好的阻断作用,能减轻H2O2诱导的心肌细胞内[Ca2+]i超载,且药物组随着药物浓度的逐渐升高,细胞内钙荧光强度逐渐下降,并呈现剂量依赖性。

复方厚叶算盘子对四氯化碳诱导小鼠急性肝损伤的保护作用

探讨复方厚叶算盘子是否具有改善四氯化碳诱导小鼠的急性肝损伤。方法 取60只昆明小鼠(♂),体重介于18到22g之间,随机分为空白组、模型组、联苯双酯组和药物组(复方厚叶算盘子高、中、低剂量组),每组10只。药物组分别给予浓度为30g/kg、15g/kg、7.5g/kg 的复方厚叶算盘子灌胃,联苯双酯组则灌胃150mg/kg的联苯双酯,其余组灌胃相同体积NaCl,1次/日,给药10天后,末次给药1小时后,除空白组外,其余组均腹腔注射0.2ml/10g 的CCl4(0.1%橄榄油溶液,V/V),此后禁食不禁水。24h后,处死各组小鼠,采集血液和摘取肝脏组织并记录重量。试剂盒检测血清ALT、AST、AKP的含量以及炎症因子TNF-α和IL-6表达水平,最后进行肝组织病理切片检查。结果 复方厚叶算盘子高、中剂量组不仅能显著降低模型小鼠血清中ALT和AKP活性,,还能抑制炎症因子TNF-α和IL-6表达水平,且具有改善肝组织病理状况的作用。结论 复方厚叶算盘子高、中浓剂量组对四氯化碳诱导的小鼠急性肝损伤具有保护作用.

探针药物法评价柚皮苷对人肝微粒体CYP2E1酶代谢活性的影响

目的:考察柚皮苷对CYP2E1酶代谢活性的影响,以探讨与其它以CYP2E1为主要代谢酶的药物联用时,是否可能产生潜在的相互作用。方法:在人肝微粒体代谢体系中,以氯唑沙宗作为底物探针,建立表征CYP2E1酶代谢活性的HPLC检测方法,分别考察体外代谢体系的最适宜底物浓度、代谢时间、pH值以及孵育温度。在确定的条件下,将柚皮苷稀释成不同浓度,分别与氯唑沙宗共同孵育于人肝微粒体代谢体系中,测定在有或无柚皮苷存在下氯唑沙宗的剩余量,以评估柚皮苷对CYP2E1酶代谢的影响。结果:在人肝微粒体孵育体系中,氯唑沙宗代谢最适宜的体外代谢条件为底物浓度2.4g/L,代谢时间3.5h,pH 7.5,孵育温度37℃。柚皮苷对CYP2E1酶代谢活性有一定的抑制作用,IC50为10.07μmol/L。结论:柚皮苷对经CYP2E1酶代谢的药物可能会产生微弱的药物相互作用。

基于实践能力培养的临床药学教学体系建构探析

药学临床实践是提高临床药学生药学服务能力的主要教育方式。实践能力培养应以学生为中心,注重教学成果,强调服务能力。我国临床药学实践教育方面的体制尚不完善,不能满足目前社会对临床药学服务能力需求。本文结合我国临床药学教育目前存在的问题,借鉴国外先进的教学理念,探讨关于药学临床实践能力培养的教学体制建设,以促进临床药学教育的健康发展。

广西眼镜蛇毒蛋白Natrin在体外诱导人肝癌细胞SMMC-7721凋亡作用的研究

目的观察广西眼镜蛇毒蛋白Natrin在体外对人肝癌SMMC-7721细胞的增殖抑制作用及凋亡诱导作用。方法以不同浓度的Natrin作用于SMMC-7721细胞24 h后,用MTT法检测细胞的生长抑制率;AO/EB双染色法、透射电子显微镜法观察细胞凋亡、流式细胞仪检测细胞凋亡率及细胞周期。结果 Natrin对人肝癌SMMC-7721细胞有体外抑制作用,随着药物浓度的增大抑制率也随之增大,24 h半数抑制浓度IC50为138.69 mg·L-1;给药后,荧光显微镜下与透射电子显微镜下细胞呈现典型的凋亡形态改变;流式细胞仪检测到随着药物浓度的增大凋亡百分数也随之增大;Natrin能诱导SMMC-7721细胞发生S期和G2/M期阻滞。结论Natrin在体外能抑制人肝癌SMMC-7721细胞增殖并诱导其凋亡。

广西莪术中提取姜黄素及联合顺铂诱导人卵巢癌细胞凋亡的研究

目的:利用表面活性剂提高广西莪术中姜黄素提取的含量,并观察姜黄素联合顺铂对人卵巢癌SKOV3细胞凋亡的影响。方法:适量表面活性剂润湿后,醇提法提取姜黄素,用高效液相色谱法测定得到提取率。再取对数生长期的SKOV3细胞接种,分别给以25,50,100μmol/L姜黄素和联合用药组以25,50,100μmol/L姜黄素与10μmol/L顺铂联用,培养48h用MTT法测定吸光度,计算细胞生长抑制率;并设正常对照组、50μmol/L姜黄素组、10μmol/L顺铂组和50μmol/L姜黄素与10μmol/L顺铂联合用药组做细胞AO/EB染色,观察细胞凋亡情况。结果:每10g莪术原料加入10mL 1%十二烷基硫酸钠(SDS)润湿30min,80%乙醇回流提取2次,每次1.5h得到最大收益;MTT结果与荧光染色观察均表明姜黄素联合顺铂可协同诱导SKOV3细胞凋亡。结论:SDS对莪术中姜黄素的提取率有较大影响,从广西莪术中提取的姜黄素联合顺铂可协同诱导SKOV3细胞凋亡。

双歧杆菌四联活菌对乳腺癌化疗患者免疫功能和化疗不良反应的影响

目的探讨双歧杆菌四联活菌对乳腺癌化疗患者免疫功能和化疗不良反应的影响。方法将86例女性乳腺癌患者随机分为观察组45例与对照组41例。两组患者均接受多柔比星+环磷酰胺方案化疗4个周期,观察组同时口服双歧杆菌四联活菌胶囊。比较两组患者治疗前后T淋巴细胞亚群水平,观察化疗期间两组患者骨髓抑制和胃肠道不良反应发生情况。结果化疗后,两组患者的CD4^(+)水平和CD4^(+)/CD8^(+)比值均高于化疗前,CD8^(+)水平低于化疗前,且观察组CD4^(+)/CD8^(+)比值高于对照组(均P<0.05),而两组患者化疗前后组内、组间CD3^(+)水平比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。化疗期间,观察组患者中性粒细胞减少发生率和胃肠道不良反应发生率均低于对照组(均P<0.05)。结论双歧杆菌四联活菌辅助治疗能提高乳腺癌化疗患者的免疫功能,降低患者的中性粒细胞减少和胃肠道不良反应的发生率。

广西中华眼镜蛇的蛇毒蛋白natrin对过氧化氢损伤乳大鼠原代心肌细胞钙超载及相关基因表达的影响

目的观察广西中华眼镜蛇（Naja naja atra）的蛇毒蛋白（natrin）对SD大鼠原代心肌细胞钙超载的影响,并探讨natrin对心肌的保护作用及对心肌钙、钾离子通道影响的可能作用机制。方法分别用natrin 5,25和125 mg·L^-1预处理原代SD乳大鼠心肌细胞24 h后,再以H2O20.3 mmol·L^-1诱导损伤,以Fluo-3为Ca^2＋荧光探针,应用激光共聚焦显微镜动态检测细胞内游离钙离子浓度变化;另外用natrin 5,25和125 mg·L^-1及维拉帕米（Ver）5 nmol·L^-1预处理24 h后,再以H2O20.3 mmol·L^-1诱导损伤15 min,FQPCR法检测心肌细胞钙离子通道Cav1.2,Calm,Ry R2和钾离子通道Kir6.2的m RNA表达情况。结果激光共聚焦显微镜检测结果发现,与正常对照组比较,H2O2作用3-15 min心肌细胞内钙荧光平均峰值增强49.37%（P〈0.01）;而给予natrin 5,25,125 mg·L^-1预处理24 h组该平均峰值分别增强27.52%,12.71%和5.15%,显著低于H2O2组（P〈0.01）。PCR结果表明,H2O2损伤组其心肌细胞Cav1.2,Calm,Ry R2及Kir6.2的m RNA表达分别为正常对照组的1.78倍,1.26倍,4.34倍和0.79倍（P〈0.01）;而给予natrin及维拉帕米干预组,细胞Cav1.2,Calm和Ry R2的m RNA表达较H2O2损伤组均显著降低（P〈0.01）,而Kir6.2的m RNA表达较H2O2损伤组显著升高（P〈0.05）。结论广西中华眼镜蛇natrin可明显减轻H2O2所致的心肌细胞钙超载,对心肌细胞过氧化损伤有良好的保护作用,其作用机制可能与降低H2O2损伤的心肌细胞的Cav1.2,Calm和Ry R2的m RNA表达及增加Kir6.2的m RNA表达有关。

玉郎伞查耳酮下调Cav1.2和RyR2表达抑制氧化应激所致心肌钙超载的效果及作用机制

目的分析玉郎伞查耳酮(YLSC)预处理对氧化应激所致心肌钙超载的干预效果及作用机制。方法取乳鼠心尖组织用于培养心肌细胞。将原代培养的心肌细胞分成对照组、模型组、100μmol/L YLSC预处理组和200μmol/L YLSC预处理组。预处理组用含相应终浓度的YLSC的无血清培养基孵育,其他两组加入无血清培养基孵育。24 h后,除对照组外,其他组加入过氧化氢(0.3 mmol/L)诱导氧化应激,立刻以Fluo-3AM为荧光探针,激光共聚焦显微镜动态检测细胞内游离钙离子浓度;诱导15 min后,检测钙离子通道Cav1.2以及雷诺定受体2(RyR2)的mRNA表达情况。结果模型组、各剂量YLSC预处理组的游离钙离子浓度均高于对照组,而模型组、100μmol/L YLSC预处理组和200μmol/L YLSC预处理组的游离钙离子浓度依次降低(均P<0.05)。模型组Cav1.2和RyR2的mRNA表达水平高于对照组(P<0.01),而模型组、100μmol/L YLSC预处理组、200μmol/L YLSC预处理组的Cav1.2和RyR2 mRNA表达水平依次降低(均P<0.05)。结论YLSC预处理可抑制氧化应激引起的心肌钙超载,其可能通过减少Cav1.2、RyR2的基因表达发挥作用。

矮陀陀提取物对H_(22)荷瘤小鼠的抑瘤作用及机理的初步研究

目的:探讨矮陀陀提取物的体内抗肿瘤作用及相关作用机制。方法:选取SPF级雄性健康昆明种小鼠72只,以12只作为正常对照组,剩余60只建立H_(22)荷瘤小鼠模型,将荷瘤小鼠按体质量随机分为5组:模型组、环磷酰胺(20 mg/kg)阳性对照组及矮陀陀低(20 mg/kg)、中(40 mg/kg)、高(80 mg/kg)剂量组,每组12只。环磷酰胺组隔天腹腔注射给药,矮陀陀各组灌胃给药,1次/d,连续14 d。实验结束后称取各组小鼠肿瘤质量计算抑瘤率,采用免疫印迹法(Westen blot)和实时荧光定量(qRT-PCR)技术检测各组小鼠肿瘤组织磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K)及磷酸蛋白激酶(p-Akt)蛋白和mRNA表达;称取免疫脏器质量计算胸腺指数和脾脏指数,采用酶联免疫法(ELISA)检测小鼠血清IL-2、TNF-α水平。结果:与模型组比较,环磷酰胺组和矮陀陀中、高剂量组平均瘤质量显著降低(P<0.01);环磷酰胺组、矮陀陀高剂量组肿瘤组织中PI3K、p-Akt mRNA及蛋白表达显著量降低(P<0.01);矮陀陀各剂量组的胸腺、脾脏指数显著升高(P<0.05或P<0.01),而环磷酰胺组胸腺及脾脏指数显著降低(P<0.01);矮陀陀高剂量组血清IL-2、TNF-α水平显著升高(P<0.01),环磷酰胺组血清IL-2、TNF-α水平显著降低(P<0.01)。结论:矮陀陀醇提取物能在小鼠体内抑制H_(22)移植瘤的生长,其机制可能与抑制PI3K/Akt信号通路、上调IL-2、TNF-α水平及增强免疫功能有关。

基于LC-MS及分子对接探讨白花蛇舌草注射液抗胃癌活性成分及作用机制

目的:采用UPLC-Q-Exactive-Orbitrap-MS(LC-MS)和分子对接方法,探讨白花蛇舌草注射液抗胃癌活性成分及作用机制。方法:通过LC-MS分析鉴定白花蛇舌草注射液的化学成分,运用GeneCards在线疾病数据库筛选胃癌相关疾病靶点,采用STRING数据库和Cytoscape软件构建蛋白-蛋白互作网络图(PPI)和拓扑学分析,采用分子对接技术验证白花蛇舌草注射液中化学成分与疾病靶点的相互关系。结果:经LC-MS分析,白花蛇舌草注射液共鉴定出22个化合物,通过GeneCards在线筛选出胃癌相关疾病靶点35个,其中TP53、PTEN、PIK3CA、MLH1、KRAS为核心靶点。分子对接结果显示化合物灯盏花甲素、3-阿拉伯糖葡糖基槲皮素、松三糖、槲皮素-3-鼠李糖甙、麦芽三糖、帕拉金糖、羟异栀子苷与TP53、PTEN、PIK3CA、MLH1、KRAS中的一个或多个靶点具有较好的结合作用。结论:灯盏花甲素、3-阿拉伯糖葡糖基槲皮素、松三糖等是白花蛇舌草注射液治疗胃癌的主要活性成分,其作用机制可能与胃癌TP53、PTEN、PIK3CA、MLH1、KRAS靶点相关。

基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过Matlab对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.

UPLC-Q-Exactive-Orbitrap-MS法鉴定白花蛇舌草注射液中化学成分

目的采用超高效液相色谱-四级杆-静电场轨道阱联用技术(UPLC-Q-Exactive-Orbitrap-MS)辨别分析白花蛇舌草注射液中化学成分。方法采用Waters Acquity UPLC HSS T3 C_(18)色谱柱(100 mm×2.1 mm,1.8μm),以0.1%甲酸水溶液-乙腈为流动相,梯度洗脱,柱温30℃,体积流量0.30 mL/min,样品室温度10℃,进样体积10μL。采用电喷雾离子源(ESI),正、负离子模式下采集数据。通过NIST质谱数据库检索,结合保留时间、分子离子、主要碎片,并根据文献资料,推测其化学成分。结果白花蛇舌草注射液中共鉴定出22个化合物,其中包括黄酮类7个、有机酸类7个,糖类3个、萜类2个、嘌呤2个、丁香脂素和酚苷各1个。结论建立的方法能快速、准确、高效鉴定白花蛇舌草注射液中多种化学成分,为阐明白花蛇舌草的药效物质基础提供参考。

柴胡疏肝散对大鼠肝微粒体CYP2C19酶代谢活性影响的探针药物法评价

目的探究柴胡疏肝散对大鼠肝微粒体CYP2C19亚型体外代谢活性的影响,以评估其与以主要经CYP2C19代谢的药物联用时,是否存在潜在的药物相互作用。方法在大鼠肝微粒体代谢体系中,以奥美拉唑为探针,建立表征CYP2C19酶代谢活性的HPLC检测方法,分别考察体外代谢体系的最适宜底物浓度、最适宜肝微粒体浓度及代谢时间。在优化的反应条件下,将不同浓度的柴胡疏肝散溶液,分别与奥美拉唑于肝微粒体代谢体系中共同孵育,测定奥美拉唑的减少量,以评估柴胡疏肝散对CYP2C19酶代谢活性的影响。结果在肝微粒体孵育体系中,最适宜肝微粒体浓度为0.4 g/L,奥美拉唑的最佳浓度为2.08 mg/L,最适宜孵育时间为30 min。柴胡疏肝散在低浓度时对CYP2C19活性无影响,但在浓度大于1.28mg/L时,可产生明显的抑制作用,IC50为1.70mg/L。结论柴胡疏肝散与经CYP2C19酶代谢的药物可能会产生药物相互作用。

复方厚叶算盘子治疗乙型肝炎的网络药理学分析

运用网络药理学技术探究复方厚叶算盘子治疗乙型肝炎作用机制。方法 利用TCMSP和Swisstargets数据库筛选出复方厚叶算盘子(厚叶算盘子、柴胡、龙胆、川芎、菌陈)5味药的活性成分和靶点信息;在GeneCards数据库和NCBI基因数据库中检索出与乙型肝炎相关的靶点;构建并分析共有靶点的PPI网络,利用 Cytoscape-v3.9.1进行网络拓扑属性分析;通过R软件对复方厚叶算盘子治疗乙型肝炎的相关靶点进行GO和KEGG富集分析。结果 检索出复方厚叶算盘子中活性成分43个,相对应的靶点601个;乙型肝炎的相关靶点共3009个;药物与疾病两者的共有靶点321个,且经PPI网络分析,SRC、STAT3、HSP90AA1、PIK3R1、PIK3CA等是核心靶点。GO富集分析包括生物过程(BP)2999条,细胞组成(CC)118条,分子功能(MF)268条;KEGG通路结果表明富集主要集中在PI3K-Akt和HIF-1等信号通路。结论 复方厚叶算盘子的异鼠李素、槲皮素、山柰酚等活性成分可能通过SRC、STAT3、HSP90AA1等核心靶点作用于PI3K-Akt和HIF-1等信号通路来治疗乙型肝炎。

甲磺酸仑伐替尼致阴道出血

甲磺酸仑伐替尼是一种多靶点的小分子酪氨酸激酶抑制剂,能够抑制血小板衍生生长因子受体(PDGFRα、RET、KIT)、成纤维细胞生长因子受体(FGFR1-4)、血管内皮生长因子受体(VEGFR1-3),主要用于侵袭性、局部晚期或转移性分化型甲状腺癌、晚期肾细胞癌(与依维莫司联用)及不可切除肝细胞癌的一线治疗。仑伐替尼最常见的不良反应有高血压、腹泻、食欲下降等。仑伐替尼致阴道出血尚未见文献报道,本文就1例原发性肝癌患者使用仑伐替尼后阴道出血的病例进行分析并文献复习,为仑伐替尼的临床合理用药提供参考。

盐酸吉西他滨致血小板增多

1例66岁胆管癌患者因术后复发给予盐酸吉西他滨（1.8 g静脉滴注，第1、8天，21 d为1个周期）＋顺铂（100 mg腹腔灌注，1次/周）联合化疗。第2次应用盐酸吉西他滨后第11天，患者PLT 537×10^9/L。6 d后，PLT达1 191×10^9/L，考虑为继发性血小板增多症。给予阿司匹林100 mg口服，1次/d；低分子肝素钙5 000 U皮下注射，2次/d。5 d后复查，PLT 838×10^9/L，给予羟基脲0.5 g口服，3次/d。7 d后，患者PLT 232×10^9/L。