基于化工专业岗位能力培养的高职数学课程教学实施策略研究

从化工专业人才职业能力培养出发,开展高职数学课程教学实施策略的探索与实践,提出以学生为中心的线上线下混合教学模式,建构“四动”课堂,实施以问题为载体的“三段五环”式教学过程。该教学策略在实践与运用中,提高教学质量,促进学生的全面发展。

基于无模型自适应控制的视觉伺服

传统的机器人视觉伺服控制技术需要已知机器人精确的动力学和运动学模型以及机器人的手-眼参数。然而,由于机器人建模、手-眼标定等过程存在一定误差,因此很难精确获得视觉伺服控制模型,从而影响机器人视觉伺服系统的精度和收敛速度。针对这一难题,本文提出一种基于无模型自适应控制方法(MFAC)的机器人视觉伺服技术。利用视觉伺服系统的输入与输出数据,实现自适应视觉伺服控制,即通过MFAC在线估计机器人伺服控制器中的雅各比矩阵,并结合滑模控制器,实现机器人对目标的快速精确跟踪。实验结果表明,本文提出的方法在系统参数变化引起的未知扰动情况下仍能保证伺服控制器平稳收敛,并且能够减小视觉跟踪误差。

创排红色校史剧在高校美育课程思政的意义

近年来,国家对高校思政教育提出了相关要求,其中对美育教育如何开展思政工作给予了指导性意见。即高校可以通过排演挖掘名家大师文化内涵的戏剧作品以此来提升师生的文化自信,为实现文化育人开辟新路径。从创排红色校史剧有助于打造新时代高校思政教育与美育相结合的文化育人新工程,有助于在公共艺术教育中建立三全育人体系,引领高校文化育人这几方面来论述创排红色校史剧在高校美育课程思政教育中的意义。

国内外高校图书馆空间延伸服务比较分析

文章梳理了国内外30所高校图书馆的空间布局及其提供的延伸服务,归纳总结了国内外高校图书馆空间服务的类型,发现国外高校图书馆利用新技术对图书馆空间进行改造,建成了实体物理空间与网络虚拟空间相融合的学习交流中心,提出我国高校图书馆可从提升空间服务重要性、注重空间功能综合发展、注重空间内涵建设与管理、打造空间特色服务与个性化服务等方面进行空间创新和延伸服务。

智能网联车辆雾架构集群调度运行管理方法

为增强公安交通管理部门的交通管理能力,提升城市交通通行的效率,针对车联网环境下车辆智能管理工作,以城市区域内大规模智能网联车辆为研究对象,开展集群调度运行管理方法研究。首先,提出集群调度运行管理的车路协同管控与服务的雾架构,其主要由物理传感器数据生成层、实体雾节点雾计算层和数据管理信息服务中心远程云计算层三层组成。然后,以雾架构为纲详细介绍了雾节点的六种可能的通信路径以及雾引擎需配置具备的三种工作模式。接着,以智能网联车辆集群调度运行应遵循的四点原则为出发点,给出了雾编排器集群调度运行管理的方法,包括调度计划的制定、发布、集群调度运行以及效果评估四个步骤。最后,通过五车编队试验验证提出的雾架构及集群调度运行管理方法的调度原理,试验结果表明,可将五辆具有一定智能性的无人车辆运行到各自的指定区域,验证了雾架构及集群车辆的调度运行管理方法的可行性与可实施性。

综合类高校戏剧通识课程的教学改革与创新--以黑龙江大学为例

文章基于黑龙江大学戏剧通识课程的教学改革与创新情况,从探索综合类高校戏剧通识课程线上线下相结合的教学模式、开展戏剧艺术与高校心理咨询中心合作项目、使戏剧艺术最大程度发挥社会功能等方面进行研究,挖掘综合类高校戏剧通识课程建设与改革的最佳途径。

新时代高校继续教育课程思政的思考与探索

本文从高校继续教育课程思政建设现状出发,分析继续教育课程思政的必要性,结合教学实际,探究继续教育在智慧教学模式下课程思政具体的实施路径。习近平总书记在全国高校思想政治工作会议上强调,要坚持把立德树人作为中心环节,把思想政治工作贯穿于教育教学全过程。通过思政元素的有效渗透,帮助学生建立良好的职业道德素养,提升综合能力素质,强化服务国家的社会责任意识,充分发挥课程思政的作用,落实立德树人根本任务。

基于多参数时间序列及粒子群优化算法的油藏产量动态建模预测方法

在油田开发过程中,油藏产量预测方法的研究对开发方案的动态调整具有重要意义。针对利用机器学习算法进行油藏产量预测过程中,因缺乏考虑时间序列模型的参数调整优化技术,以及新数据叠加进行预测模型动态更新技术,导致产量预测的准确率不高且时效性不强,难以满足实际生产应用需求等问题,研究了基于长短期记忆神经网络模型的多参数时间序列预测方法及粒子群参数优化算法,构建了随时间动态更新的油藏产量预测模型,从而进一步提升油藏产量预测的准确率与实用性,并在长庆油田多个油藏的生产过程中进行了应用。应用结果表明,模型预测结果的准确率较高,且模型具有实时训练和自动更新的特点,在实际生产中展现出了较高的应用价值。

基于神经网络方法的序列数据分类模型

序列数据处理在天体光谱分类领域是一项非常重要的任务,但是传统的处理方式成本高、效率低。通过构造一种以focal loss作为损失函数的多分支一维卷积神经网络对LAMOST部分序列数据进行了分类,并采用MarcoF1分数作为评价指标。结果表明该模型取得了理想的实验效果,并且focal loss损失函数(其在不平衡数据分类任务中对困难样本增加权重)相比传统的交叉熵损失函数也有更好的预测精度。

糖皮质激素布地奈德吸入在支气管哮喘治疗中的应用价值

论证糖皮质激素布地奈德雾化吸入处置方法对支气管哮喘患者的临床价值。方法 2020年10月-2022年10月,择选40例支气管哮喘患者,随机分两组,对照组常规药物处置,观察组糖皮质激素布地奈德雾化吸入药物处置,测算对比两组患者的治疗有效率测算数据值、治疗前后的气道传导率测算数据值(Gaw测算数据值)、气道阻力测算数据值(Raw测算数据值)。结果 观察组与对照组患者的治疗有效率测算数据值分别为100.00%、80.00%,观察组较高,P<0.05;治疗前,两组患者的气道传导率测算数据值、气道阻力测算数据值差异无统计学意义,P>0.05,治疗后,观察组Gaw测算数据值、Raw测算数据值优于对照组,P<0.05。结论 治疗支气管哮喘患者时采用糖皮质激素布地奈德雾化吸入能够显著提升治疗有效率,改善患者的气道状况,值得临床中推广应用。

月面采样机械臂刚度建模与误差补偿

针对在月面采样任务中,表取采样机械臂受臂杆和关节柔性影响,呈现出低刚度特性导致其控制精度降低的问题,提出了一种基于机械臂柔性变形估计的末端操作误差补偿方法,通过分析关节柔性、臂杆柔性和自重等因素对机械臂末端位姿的联合影响关系,构建了多自由度机械臂的整体刚度模型,进一步通过有限元分析和真实变形对比等方法,对机械臂整体刚度模型的误差计算精度进行评估定界,给出了机械臂在不同构型条件下末端位置估计的误差边界。在此基础上设计了机械臂末端操作的一次性补偿控制方法,可将机械臂末端的最大控制偏差从35mm降低到1mm以内,极大提高了表取采样机械臂模拟系统的绝对定位精度。

光电吊舱稳定平台的设计与试验

设计了一种可以搭载多种载荷的两轴两框架光电吊舱稳定平台。介绍了稳定平台的结构,特别是主体框架和光电吊舱挂载结构,分析了接口与伺服控制,进行了光轴平行度调校与稳定精度测试,并进行了振动试验和电磁兼容试验。

影响肺癌手术住院费用和快速康复的临床因素分析

背景与目的肺癌手术方式变化对其住院费用和快速康复的影响不太明确,本研究旨在探讨肺癌患者外科治疗住院费用和术后快速康复的临床影响因素。方法收集2010年1月-2011年10月华西医院胸外科单个医疗组176例肺癌手术病例的临床资料进行分析。结果胸腔镜肺叶切除术组住院费用(video-assisted thoracic surgery,VATS)(47,308.21$)高于开胸手术组(45,664.31$)(P=0.007);体重指数(body mass index,BMI)≥24 kg/m2患者的住院费用(51,186.99$)高于BMI<24 kg/m2(41,701.64$)的肺癌患者(P=0.032)。住院日VATS手术组(5.70 d)短于开胸手术组(7.10 d)(P<0.001)。结论手术方式和肺康复训练有助于肺癌手术患者术后的快速康复,但也增加了住院费用。

血必净对大鼠脑缺血再灌注损伤的保护作用及其机制

目的：研究血必净对大鼠脑缺血再灌注损伤后神经细胞凋亡和细胞色素C（Cyt C）蛋白表达的影响,并探讨其作用机制。方法：将108只Wistar大鼠随机分为假手术组、模型组、尼莫地平组和血必净组,每组27只。采用线栓法栓塞大脑中动脉3h制作大鼠脑缺血再灌注模型;分别于6、12和24h采用TUNEL法检测大鼠大脑皮层神经细胞凋亡数;Western blotting法检测大脑皮层中Cyt C蛋白相对表达水平。结果：TUNEL法检测,与模型组比较,尼莫地平组和血必净组各时间点大鼠神经细胞凋亡数明显减少（P〈0.01）;与尼莫地平组比较,24h时血必净组大鼠神经细胞凋亡数减少（P〈0.05）。Western blotting法检测,6-24h模型组大鼠大脑皮层中Cyt C蛋白相对表达水平较假手术组升高（P〈0.05或P〈0.01）;6-24h尼莫地平组和血必净组大鼠大脑皮层中Cyt C蛋白相对表达水平较模型组明显降低（P〈0.01）;24h时血必净组大鼠大脑皮层中Cyt C蛋白相对表达水平较尼莫地平组降低（P〈0.01）。结论：血必净对脑缺血再灌注损伤神经细胞有抗凋亡作用,其抗凋亡效应与抑制Cyt C蛋白表达有关联。

活性炭纤维净化印刷过程产生的VOCs废气

介绍了应用局部排气的方法,收集印刷过程的挥发性有机化合物(VOCs)废气,应用活性炭纤维(ACF)吸附脱附有机废气回收净化装置,进行印刷厂VOCs废气的回收与治理,详细描述了印刷车间VOCs废气的收集与处理工艺过程及其效果。测试结果表明,应用此工艺和设备可以有效地进行印刷过程大风量的VOCs废气的回收和治理。

丁咯地尔对大鼠坐骨神经嵌压伤后背根神经元凋亡及血管内皮生长因子表达的影响

目的:研究丁咯地尔对大鼠坐骨神经嵌压伤后背根神经元凋亡及血管内皮生长因子(VEGF)表达的影响。方法:84只成年健康SD大鼠分为正常组、模型组[生理盐水,0.8mL/(kg·d)]、丁咯地尔组[丁咯地尔,40mg/(kg·d)],腹腔注射给药14d后制作坐骨神经嵌压伤动物模型,模型制备后6h、12h、24h、48h、72h、96h和7d提取L1～5背根神经节,采用TUNEL法检测神经细胞的凋亡,应用免疫组化方法检测VEGF的表达。结果:正常组少见背根神经细胞凋亡;模型组和丁咯地尔组在模型制备后各时间点神经细胞凋亡数差异有统计学意义(F=13.790和23.084,P<0.001),模型组12h神经细胞凋亡数较正常组明显增多,72h达高峰,7d减弱;丁咯地尔组12h神经细胞凋亡增多,但较模型组减少,24h～7d均较同期模型组明显减少。正常组VEGF阳性神经细胞见少量表达;模型组和丁咯地尔组在模型制备后各时间点VEGF阳性神经细胞数差异有统计学意义(F=90.670和70.430,P<0.001),模型组在48h有较高表达,持续至72h,与正常组比较差异均有统计学意义(P<0.05);丁咯地尔组在模型制备后24h表达升高,48～72h表达到高峰,持续至96h。以上各时间点丁咯地尔组神经细胞凋亡数和VEGF阳性细胞数与模型组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:坐骨神经嵌压伤后背根神经元存在广泛的细胞凋亡现象,丁咯地尔可能通过上调VEGF来抑制坐骨神经损伤后背根神经元的凋亡。

汽车排气催化净化用金属载体的生产工艺与设备

针对目前我国汽车排气净化催化剂用金属载体的生产现状和发展趋势进行了研究 ,简述了国内外汽车排气净化用金属载体的生产概况 ,对金属载体的工艺性能要求与陶瓷载体进行了比较 ;对金属载体的生产工艺与设备参数以及金属蜂窝载体的产品技术条件进行了分析和介绍。

糖皮质激素静脉冲击疗法与常规口服治疗在Graves眼病中应用的Meta分析

目的：评价糖皮质激素静脉冲击疗法与常规口服治疗应用于Graves眼病的临床有效性及安全性。方法：以计算机及手工检索国内外比较糖皮质激素静脉冲击疗法及常规口服治疗在Graves眼病患者中应用的随机对照研究（RCT）,按照Cochrane系统评价方法,筛选文献、评价纳入文献质量,使用Revman5.2软件进行系统统计分析。结果：共检索到相关文献54篇,评价后纳入5项研究,共265例患者,其中糖皮质激素静脉冲击疗法组134例,常规口服治疗组131例。Meta分析研究结果显示：①临床效果：糖皮质激素静脉冲击治疗组较常规口服治疗组可有效改善患者临床活动度评分（WMD=0.82,95%CI：0.61-1.03,P〈0.001）、突眼度（WMD=0.62,95%CI：0.11-1.12,P=0.02）、眼裂宽度（WMD=0.72,95%CI：0.14-1.30,P=0.01）,但两组在改善复视方面无明显统计学差异（OR=1.51,95%CI：0.77-2.95,P=0.23）。②安全性：静脉冲击疗法组较口服治疗组有较低的不良事件发生率（OR=0.16,95%CI：0.08-0.30,P〈0.001）。结论：与常规口服治疗组比较,静脉冲击疗法对Graves眼病具有更好的治疗效果,且安全性高。

空间膜结构找形与荷载分析及其程序的编制

采用应力等效方法 ,将膜面离散成索网进行研究 .根据索网结构的特点 ,直接建立了自由节点的平衡方程 .再由平衡方程分别推导了应用于膜结构找形以及荷载分析的计算公式 ,并对等应力面以及褶皱等膜结构计算中的问题进行了讨论 .最后编制了膜结构找形及荷载分析程序 ,并通过算例证明了文中方法的可行性 .

盐酸丁咯地尔对周围神经损害的保护作用

目的:研究盐酸丁咯地尔对周围神经损害的保护作用。方法:SD大鼠随机分成正常组、模型组、阳性对照药弥可保组(104μg.kg-1)和盐酸丁咯地尔高、低剂量组(40和20mg.kg-1),除正常组外,其余4组均损伤大鼠坐骨神经建立周围神经损害动物模型。各组腹腔注射给药,qd,给药4周。分别在给药第1,2,3,4周末测定各组的坐骨神经传导速度和足趾间距。结果:与模型组比较,在给药4周末,盐酸丁咯地尔高、低剂量组均能显著性地增加周围神经损害大鼠模型的坐骨神经的传导速度(P<0.05,P<0.01),高剂量组还能显著增加足趾间距(P<0.05,P0.01)。结论:盐酸丁咯地尔对周围神经损害有一定的保护作用。