液压挖掘机工作空间的计算

应用机器人空间机构理论建立液压挖掘机工作空间的参数方程。利用一维优化方法来搜索工作空间的边界特征，点。然后将工作空间的纵向剖面图划分为内、外两部分面积，这内、外面积是由许多曲边扇形组合而成，而每个曲边扇形的面积可用斯托克斯公式求得，外面积减去内面积便是挖掘机的工作空间。

新的磨削技术——高效深磨

本文介绍了传统磨削、缓进磨削和高效深磨的技术性能,并在此基础上给高效深磨下了定义;分析了现行的缓进磨削不能提高材料切除率的主要原因,并介绍了实现高效深磨的主要措施.这种磨削可获得用传统磨削所达到的表面粗糙度标准,而其材料切除率却比传统磨削高100～1000倍,因而大大提高生产率.

标准节腹杆优化组合下料的计算

塔式起重机的标准节除有主弦杆外，还有多很规格相同，长度不等，数量不同的横、斜腹杆所构成。在制造标准节时，腹杆的下料便存在一种优化下料问题。本文选用了已有的优化组合下料的数学模型，设计计算框图。以某一塔机为例进行了计算，结果用优化组合下料比不用优化组合下料，可使每台塔机标准节腹杆所用的原材料有所节省，如果塔机的年产量较大，省料还是比较显著的。

塔身标准节可装配性公差的探讨

本文建立塔式起重机标准节可装配性的概念,分析影响可装配性的相关误差,从而确定标准节相关零、部件的设计与制造的技术条件,为提高塔式起重机的制造质量和安装效率提供了初步的理论基础。

用函数互换原理计算凸轮加工误差

应用函数互换性原理，建立了盘形凸轮机械靠模装置仿形加工误差的模型。井进行了实例的分析与计算。

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。

液压挖掘机的操作性能分析方法

用机器人操作器的操作性的概念，对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘臂的雅可比矩阵出发，构造了挖掘机操作性能的评价参数，提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例，在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。

切割花岗岩薄砖的新技术

由于花岗岩薄砖越来越能与陶瓷制品竞争,故其市场不断扩大。铺地和贴墙用的花岗岩砖的使用近期普遍地增加,主要是由于制砖厂使用了最新式的、装备有高质量的金刚石多锯片的机床,能精确而经济地生产薄砖(壁砖的厚度为1cm,地砖的厚度为1.2～1.5cm)。用这种新技术制成的花岗岩薄砖比用其它的覆盖材料便宜得多。