基于模糊控制理论的二级倒立摆控制算法

采用模糊控制理论研究了二级倒立摆控制问题.运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数,大大减少模糊控制的规则数,并研究了量化因子对控制效果的影响,通过设置阈值使量化因子可自动调节,进而提高模糊控制器的性能品质.仿真和实验结果都证明这种模糊控制算法规则数少,响应速度快,有良好的稳定性和鲁棒性.

基于有限元法的圆抛物面地面站卫星天线结构风荷分析

应用有限元分析软件ANSYS10.0对某型号的C波段3 m地面站卫星圆抛物面天线结构进行了详细的风荷载分析计算,得到了正常工作和生存状态下天线结构的Mises等效应力和变形,为该天线在不同工况下的可靠使用提供了理论依据。

我的治螨方法

蜂螨是蜜蜂的头号威胁,近几年蜂药的滥用使得蜂螨的耐药性增强,加大药物剂量后不仅没有控制住蜂螨,蜂产品污染反而加重。经过多年实践,总结多次失败经验。我摸索出一些治螨方法,能够减少药物的使用。现将春繁治螨操作分享给大家:第一,冬天没关王的,在立春前把蜂王关起来,脾上有子的一定要提出,用快刀割掉,并用硫磺熏蒸2次。