专题地图设计课程教改探索与实践

新时期军队院校教育改革对专题地图设计课程的教学内容、教学方法、教学资源、实践教学均提出新的更高的要求。本文结合本课程教学实际存在的问题,对课程教学内容进行重新调整和更新,对教学方法进行拓展、优化,对课程教学资源建立信息化快捷共享机制,自主研发实习平台,全面提高了实践教学质量,取得了较好的教学效果。

大数据时代的地图知识服务

随着大数据时代的到来,地图知识服务的对象、手段、需求均呈现出新的时代特征。本文阐释了地图知识服务的内涵,展望了面向大数据的地图知识服务新挑战与应用领域,旨在为大数据时代的地图知识服务研究提供参考。

基于OODA作战指挥环的室内战场环境数据服务模型构建

战场环境数据服务是战场环境保障的关键环节。以OODA作战指挥环理论为基础,针对城市作战中室内作战战场环境保障需求,构建了室内战场环境数据服务的概念模型,提出基于五元组表示室内战场环境数据服务。结合室内作战行动各个层级的OODA作战指挥环阶段,分析了室内战场环境数据服务需求,并构建了基于XML的室内战场环境数据服务逻辑语义模型,能够为面向室内作战行动的战场环境保障提供良好的理论支撑。

SANet:空间注意力机制下的LiDAR点云实时语义分割方法

语义分割是智能机器人由感知智能迈向认知智能的重要基础,当前针对点云数据的语义分割方法存在实时性差、精度低等现象。本文系统分析了点云经球面投影所得的距离图像与自然图像的差异,为基于距离图像的实时语义分割网络设计提供了思路。通过分析发现,距离图像具有强空间相关性的特点,将强空间相关性与注意力机制相结合,提出基于空间注意力机制下的LiDAR点云实时语义分割方法SANet。该方法能够高效地聚合空间分布特征与上下文特征,且模型参数量较少,满足实时性的要求。在SemanticKITTI数据集上的试验表明,与其他优秀算法相比,SANet兼顾了实时性与准确性,显著提高了LiDAR点云语义分割的精度,可为自动驾驶及其他机器人应用领域提供辅助支撑。

基于地图空间认知的室内消防救援地图设计

室内地图可为消防救援提供有效的空间信息服务。探索面向消防救援的室内地图空间认知规律,使室内地图能够更好地描述特定的室内环境,更切合消防救援人员的认知需求;借鉴传统地图的空间认知过程,探讨了面向消防救援需求的室内地图空间认知过程,提出了3种不同消防救援空间认知视角的室内空间划分方法和基于空间认知的室内消防救援地图设计原则,为面向消防救援室内地图的制作与使用提供了理论支撑。