基于Arduino智能小车避障系统设计

感知,规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题,而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动,并在无障碍物、前方纸盒障碍物、3面纸盒障碍物3种工况下验证了该避障系统的有效性。

《机械工程制图》网络教育系统的设计与制作

本文详细介绍了《机械工程制图》网络教育系统的开发和制作过程,包括课件开发流程、系统组成、素材组织整理及主要实现技术等,并利用该教学系统对学生进行课外辅导,以提高《机械工程制图》的教学质量。

基于AutoCAD的机械制图一体化教学

从机械制图与计算机绘图一体化教学的实际出发,以AutoCAD为理论基础,运用实证研究方法,通过探讨AutoCAD在机械制图与计算机绘图一体化教学中作为"黑板"的可行性及实效性,分析其教学特点和优点,论证了将AutoCAD作为一体化教学中的"黑板"是提高机械制图与计算机绘图教学效率的最根本保证。

汽车防撞装置的设计

采用系统工程设计思想,在不破坏或稍微改动汽车原有机械系统结构的基础上,设计一套性价比较高的汽车防撞装置,对该装置的工作原理、总体结构、控制电路设计、软件设计及执行机构的设计进行了详细论述。

基于电控技术的现代汽车维修模式研究和实施

汽车是最常见的交通工具,随着近年来公民生活水平不断提升,对汽车的需求量也逐渐增加。汽车电控技术是现代汽车技术的主要类型,在网络技术引导下逐步走向智能化、信息化的发展阶段,由此可见汽车维修技术的精准性、科学性也进一步提升。由此衍生出的现代汽车维修模式还需要深入分析修理与维护的基本诉求,由此才能确保维修设备应用到位,不断推进现代汽车技术发展,给我国的汽车维修以及配件生产等相关行业奠定良好的基础。

滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的设计

采用输出轨迹点运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。

直齿-斜齿双联齿轮注射模设计

为了保证一种既有斜齿轮又有直齿轮零件在注塑成形后能顺利脱模,给出了一套一模两位,点浇口进料,旋转脱模,胶套式二次分型的双分型面注射模的设计。

闲置塑料模具再利用研究

针对大量闲置废旧塑料模具,提出了闲置塑料模具的再利用课题,阐述了塑料模具再利用工艺过程的特点及其具体方案的实施,对模具的回收与再利用所需技术进行详细分析,并通过实例论证,为闲置塑料模具再利用实施的可行性提供了理论依据和实际意义.

基于平模加工的普通台钻改造设计

针对饲料平模零件加工中存在大量孔加工和钻孔劳动强度大的问题,在不改变普通台钻原有主体结构和钻孔功能的前提下,通过对台钻机械结构和电气控制的合理改造,利用气动控制和znFAT系统控制技术实现了普通台钻的自动化加工,从而提高了生产效率和产品加工质量,获得客户好评。

HD125V2型液压挖掘机先导操纵阀的故障诊断与排除

通过对HD125V2型液压挖掘机先导操纵阀的结构和工作原理分析,从工程实际出发提出了先导操纵阀的拆装要注意的事项,检查先导操纵阀的具体项目以及先导操纵阀的常见故障和排除方法。

多缸全气动步进顺序动作回路设计方法

介绍了基于步进控制和排列组合的思想的多缸全气动步进顺序动作回路的设计方法,该方法可在短时间内使得复杂回路的设计变得直观、简单、程序化;并通过1个简单实例说明使该方法的应用。

基于单片机控制的汽车防撞装置

针对国内汽车的安全装置状况,结合汽车的机械结构,介绍了一种基于单片机控制的汽车防撞装置的设计与实现。阐述了该装置的组成结构和工作原理,并对其驱动与执行机构、测控电路、系统软件进行了重点介绍。该汽车防撞装置具有结构简单、安装方便、性价比高等特点。

电动汽车电液复合稳定性控制器设计及分析

为提高电动汽车在极限工况下的稳定性能,设计一种电液复合稳定性控制系统。首先,搭建了电动汽车稳定性控制系统硬件在环仿真试验平台,该试验平台由硬件/软件部分组成。平台硬件部分主要包括:上位机、下位机、液压制动执行系统、PCI-6323采集卡;平台软件部分主要包括:CarSim建立的车辆多体动力学模型、Labview建立的车辆动力学控制模型、数据采集系统以及ESP泵控制系统。其次,通过设计电液复合稳定性控制策略,以整车路面负荷率最低为目标,进行驱动力/制动力优化分配,旨在最大幅度提高车辆稳定性裕度值。最后,选取正弦延迟工况进行仿真试验。结果表明:所设计的电液复合稳定性控制器,在极限工况下,明显提高了车辆操纵稳定性。

基于学徒制的“机械制图与CAD”课程教学改革

从'机械制图与CAD'课程教学的实际出发,以学徒制教学理论为依据,通过分析学徒制教学的特点和优点,探讨学徒制在'机械制图与CAD'课程教学改革中的可行性及实效性,并提出了具体的教学改革措施。

平动式电火花加工螺纹

介绍利用电火花成型机床的平动头平动原理,对传统机械方法无法加工的螺纹进行加工的方法。

快走丝线切割加工的断丝分析及处理

针对快走丝线切割加工过程发生的断丝问题,从脉冲电源、工作液、运丝机构及进给速度等方面分析产生断丝的原因;结合生产实际,分析了断丝现象、原因及处理方法,有效解决了快走丝线切割加工过程的断丝问题。

基于行动导向的“液压与气动控制技术”课程改革

从"液压与气动控制技术"的教学实际出发,以行动导向为研究基础,以提高学生就业竞争力的原则确定课程改革的思想,阐述了对项目教学法在"液压与气动控制技术"课程中教学目标、教学内容、教学方法和考核评价等方面设计与实施的探索,以保证实现"液压与气动控制技术"课程教学目标。