基于三环PI控制的BLDCM位置伺服系统在线跟踪

针对BLDCM位置伺服跟踪问题,利用系统结构近似处理和结构图的等效变换原则,获得基于三环PI控制结构的位置跟踪系统。通过改善遗传算法初始群体生成方式,以及借助于进化个体群的适应度方差信息,获得动态环境下的遗传算法,并将其应用于在线调节该系统中位置环的PI控制参数。数值实验显示,该算法与BLDCM控制系统结合是可行的,系统能实时、有效地抑制噪声,其位置输出能快速跟踪参考信号。

基于遗传算法的三环无刷直流电机控制系统研究

针对无刷直流电机的位置跟踪问题,借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器,设计电机位置跟踪模型,并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值,提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示,该方法较之传统的参数整定方法更可行,能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量。

PMSM位置伺服系统的自适应反步滑模控制

针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器。利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的。数值实验显示,该控制器能有效抑制系统参数和负载转矩的变化,系统的鲁棒性强,位置输出能有效跟踪参考信号。

方波型无刷直流电机的电压跟踪控制策略

针对方波型无刷直流电机控制系统的电压跟踪控制问题,利用非线性系统理论获得一种关于角速度的非线性降阶观测器,以及一种简单、易于应用的非线性位置反馈控制器。理论上,论证了在所设计的控制器作用下,该受控系统能实现全局一致毕竟有界。数值实验显示该控制器具有很好的普适性,以及此系统能快速跟踪额定电压范围内的参考电压,转矩脉动能被有效抑制。

方波型无刷直流电机位置跟踪控制研究

针对方波型无刷直流电机的位置跟踪控制问题,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种关于相电流及角速度的非线性降阶观测器及非线性位置跟踪反馈控制器.从理论上,经由引入可调参数,解决了该系统线性部分的不可控和不可观性,论证了在所设计的控制器作用下,受控系统能实现渐近跟踪.数值实验显示该受控系统的位置输出能快速跟踪给定的参考信号,并且转矩脉动能被有效抑制。

基于情景分析的贵州省碳达峰路径预测

为探索贵州省碳达峰路径,满足贵州省碳达峰战略安排,本文首先利用修正的能源平衡表,从能源消费角度核算了贵州省2001—2021年碳排放总量,发现煤炭燃烧是贵州碳排放的主要来源,占比达80%以上,且贵州省碳排放量呈逐年上升趋势,但2011年之后碳排放增速放缓并小幅震荡。接下来,基于扩展的STIRPAT模型,本文借助LASSO方法选取了七个碳排放影响因子,并构建碳排放预测模型。接着根据《贵州“十四五”规划和二〇三五远景目标纲要》,通过影响因子低、中、高三档的速率组合,设置了四种情景,预测了2023—2035年贵州省碳达峰路径。预测结果表明,虽然达峰时间和峰值存在差异,但所有情景都能在2030年前实现碳达峰,其中,综合调控情景(S4)达峰时间为2027年,峰值为30689.578万吨CO_(2),是碳达峰时间最早,碳排放峰值最低的情景。最后,探究了综合调控情景(S4)下各影响因子对贵州省碳排放量轨迹及达峰时间的敏感程度,指出人均GDP对贵州省碳达峰路径影响程度最大,其次是外商投资和进出口总额。

多模式多项目选择计划的动态克隆选择算法

针对多模式多项目多任务选择计划问题的特点,随机选取各任务的执行模式,综合考虑资源限制、项目承继约束、任务时序约束、项目合同时间约束等,建立多模式多项目多任务选择计划的数学模型。采用二层编码表示调度的编码,利用半随机的方式生成抗体群,依据克隆选择原理,实施动态克隆、自适应变异等策略,设计动态克隆选择算法求解模型的最佳决策方案。通过数值实验,与启发式算法、免疫克隆选择算法相比,该算法具有更好的性能。

BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制

针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器。在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性。实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒性,达到了降低系统的抖振和提高控制精度的目的,有效改善了系统的控制质量。