基于A~＊算法的三维地图最优路径规划

研究了基于A~*算法的适合人步行行走的山地环境下三维地图最优路径规划算法及实现.本文考虑了三维山地无路网信息覆盖的条件较差环境,对A~*算法进行改进,并利用三维地形DEM数据计算出一条相对平缓且长度较短的三维路径.改进算法对三维条件下路径最短的评价标准由原有的空间距离累加最短改进为先将空间等效成水平距离,再计算距离是否最短.同时,本文充分考虑了搜索点周围环境的整体坡度信息作为启发信息,来降低算法寻找的路径走在陡坡上的概率.实验表明,本算法最终计算出的三维最优路径在平缓度及路径最短上有所改善,基本符合人步行行走的习惯.

基于MicroBlaze的激光选通成像控制系统

激光选通成像是一种基于距离选通的激光主动成像技术,通过在不同时间段上选通ICCD接收目标漫反射的激光脉冲进行成像,距离选通控制是整个系统的关键技术。本文以Xilinx公司的Spartan-6系列的FPGA作为主控芯片,利用Xilinx公司的MicroBlaze微处理器IP核和其他外设IP核一起,设计了一种可编程片上系统(SOPC),控制FPGA选通控制逻辑电路完成对激光成像的选通控制。测试结果表明,该系统能够很好地完成对激光成像的选通控制,并且能够满足激光选通所需的时序要求。

基于MEA-WNN的短波通信最佳频率预测

针对短波通信中通信频率选择不恰当导致信号衰落严重、传输不可靠等问题,提出一种基于思维进化的小波神经网络(mind evolutionary algorithm-wavelet neural network,MEA-WNN)和混沌理论相结合的短波通信频率预测方法.采用具有良好的非线性拟合特性的小波神经网络作为预测模型,利用混沌理论重构相空间,确定神经网络各层节点个数,并用思维进化算法优化网络的初始权值与网络中小波函数的伸缩因子和平移因子.实验表明,MEAWNN算法能提高短波通信f0 F2的预测精度.