无信号交叉口横向冲突预警对驾驶行为的影响

针对智能网联汽车在无信号交叉口对横向冲突的避撞问题,本研究设计了横向冲突人机交互预警及横向冲突驾驶模拟试验场景,并分析不同类型预警对驾驶行为的影响规律。运用驾驶模拟器搭建城市道路无信号交叉口并设计横向冲突事件,选取30位驾驶人作为试验对象,应用眼动仪、驾驶模拟平台开展驾驶模拟试验;采集风险场景下驾驶人的眼动、操作行为与车辆运行数据;对比分析各组场景下驾驶人的注视时长和扫视频率及行车速度、制动时间和踩制动踏板速率等驾驶行为特性参数,分别运用方差分析和描述性统计方法分析了预警提示类型和提示时机两个方面对驾驶行为特性的影响。结果表明:网联警告型预警的警示效果优于常规提示型预警,但该类预警使驾驶人操作车辆时的减速度增大至-4 m/s^(2)以上,导致行车舒适性降低;预警提示时机对驾驶行为的影响显著,且预警提示位置宜设置在距离交叉口50~90 m处。研究结果能够为交通安全设施开发者提供有效HMI预警设计建议,提高无信号交叉口通行安全性。

智能网联车路协同技术商业模式分析

在我国政府的支持下,车路协同网络不断发展,我国各城市都积极落地车路协同产业。由于车路协同发展涉及的产业链条长、跨界融合特点明显,已正式形成推动自主驾驶汽车商业化落地的重要驱动力,产生了千亿级别的市场规模,是智能网联汽车发展应用的重要趋势。通过对国内企业车路协同项目案例的深入分析与总结,使用扎根理论方法,罗列车路协同技术上下游产业链概况并进行分析和归纳,进而探索车路协同盈利模式,并为车路协同商业模式的发展提出建议。