城市环境下BDS/GPS单频RTK定位算法研究

分析一种顾及速度信息辅助模糊度固定、模糊度继承以及融合多普勒观测值的单频BDS/GPS RTK算法,并给出其算法模型。通过城市环境下的实际车载测试,对比分析BDS、GPS、BDS+GPS 3种模式下单频RTK定位性能和解算精度。

相似材料模拟在开采沉陷研究中的应用

相似材料模拟试验法广泛应用于地表开采沉陷移动变形规律的研究。通过对灯光透镜法、近景摄影测量法等传统变形监测方法进行分析,并与光学图像法、三维激光测量法进行了比较,分析各方法监测精度,以便对不同要求的监测选用不同的监测方法。

GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法

讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。