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整体叶盘测量机参数标定的关键技术 被引量:7
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作者 裘祖荣 苏智琨 +2 位作者 张国雄 张海涛 李杏华 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2014年第4期235-241,共7页
为解决整体叶盘生产过程中原位检测的问题,设计了专用的关节臂式坐标测量机.该测量机采用具有直线-直线-旋转运动的结构形式,在有限的运动空间内实现了较大范围的测量,满足了测量需求.为标定测量机直行轴与旋转轴之间的平行度误差,提出... 为解决整体叶盘生产过程中原位检测的问题,设计了专用的关节臂式坐标测量机.该测量机采用具有直线-直线-旋转运动的结构形式,在有限的运动空间内实现了较大范围的测量,满足了测量需求.为标定测量机直行轴与旋转轴之间的平行度误差,提出用平台和方尺作为水平面和铅垂面的实物体现的标定方法,该方法简便易行.经过标定与误差补偿,测量机的测量不确定度小于0.01 mm,符合设计要求.标定结果良好的重复性证明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 整体叶盘 关节臂式坐标测量机 平行度标定
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高精度波束形成的相控阵超声系统研究 被引量:5
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作者 李杏华 江尚良 +2 位作者 刘全利 王雪 苏智琨 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期471-476,共6页
为深入研究管道环焊缝缺陷特性,需要相控阵检测系统提供完全控制激励信号参数和获得接收回波信号的特性,针对该问题设计了32个模拟通道,可接入128个阵元,数字化频率达到125 Msample/s的相控阵超声检测系统。采用流水线式延时实现小数倍... 为深入研究管道环焊缝缺陷特性,需要相控阵检测系统提供完全控制激励信号参数和获得接收回波信号的特性,针对该问题设计了32个模拟通道,可接入128个阵元,数字化频率达到125 Msample/s的相控阵超声检测系统。采用流水线式延时实现小数倍延时,脉冲发射延时精度为2.5 ns;使用Master-Slave结构的管理方式,在硬件上合理分配资源,对回波数据进行线性插值,同时根据脉冲的延时方案对各通道的插值数据进行存储,实现高精度数字波束形成。使用Hilbert变换提取形成波束在FIR滤波器滤波前后的包络,得到滤波后信噪比提高了9.4 d B。对标准试块进行缺陷检测实验,实验表明在深度上缺陷定位的相对误差为1.7%,相对于现有系统检测精度提高了接近2倍。 展开更多
关键词 相控阵 波束形成 延时 FPGA
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REVO测头在非正交式三坐标测量机中的探测矢量修正算法 被引量:5
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作者 刘书桂 张海涛 苏智琨 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期956-960,共5页
REVO测头是基于正交式三坐标测量机设计和应用的,针对在非正交悬臂式整体叶盘原位测量机下应用REVO测头探测姿态不正确的问题,根据悬臂式测量机的结构特点,提出了一种探测矢量修正算法,通过将控制器返回的数据进行分离,并经过建立的旋... REVO测头是基于正交式三坐标测量机设计和应用的,针对在非正交悬臂式整体叶盘原位测量机下应用REVO测头探测姿态不正确的问题,根据悬臂式测量机的结构特点,提出了一种探测矢量修正算法,通过将控制器返回的数据进行分离,并经过建立的旋转臂与测头之间的准刚体模型变换,得到REVO测头探测矢量与机器坐标系下被测工件表面法矢的关系,达到探测矢量修正的目的.实验结果表明:探测矢量经过修正后,测量30,mm长的量块,平均误差值从0.015,6,mm降低到0.003,7,mm,提高了测量机的测量精度,为REVO测头在非正交式三坐标测量机中的应用和深入研究奠定了坚实的基础. 展开更多
关键词 整体叶盘 非正交式三坐标测量机 REVO测头 探测矢量修正
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基于组合面型基准件的多参数测量方法 被引量:2
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作者 李杏华 邢艳蕾 +2 位作者 房丰洲 刘培露 苏智琨 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期139-144,共6页
针对运动物体空间多维位姿检测过程繁琐、设备笨重及昂贵等问题,提出了一种可以完成运动体4个参数同时测量的光学非接触测量方法。该系统由旋转抛物面与平面构成的组合面型基准件和光学测头两部分组成。基于平面镜反射原理和组合面型基... 针对运动物体空间多维位姿检测过程繁琐、设备笨重及昂贵等问题,提出了一种可以完成运动体4个参数同时测量的光学非接触测量方法。该系统由旋转抛物面与平面构成的组合面型基准件和光学测头两部分组成。基于平面镜反射原理和组合面型基准件的面型特征,分别建立了运动轴的俯仰角、偏摆角和二维位移的角度测量模型,并完成了系统的精度评价与重复性实验。实验结果表明:该系统的测角精度为1.5″,位移精度为1μm,为机床误差辨识打下了基础。 展开更多
关键词 组合面型 俯仰角 偏摆角 二维位移
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REVO五轴测量系统重构与建模方法研究 被引量:1
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作者 张海涛 刘书桂 +1 位作者 李杏华 苏智琨 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期753-757,共5页
REVO五轴测量系统是基于正交式坐标测量机设计和应用的高效率、高精度测量系统.针对在非正交式坐标测量机环境下应用REVO五轴测量系统,提出了REVO五轴测量系统的重构与数学模型.建立了REVO五轴测量系统原始返回数据的构成模型,从返回的... REVO五轴测量系统是基于正交式坐标测量机设计和应用的高效率、高精度测量系统.针对在非正交式坐标测量机环境下应用REVO五轴测量系统,提出了REVO五轴测量系统的重构与数学模型.建立了REVO五轴测量系统原始返回数据的构成模型,从返回的合成数据中分离出光栅数据;基于准刚体理论,建立了REVO测头误差补偿模型.通过实验验证了误差补偿模型的正确性和有效性,经过误差补偿,测量误差平均值从-0.190,3,mm降低到0.001,1,mm.本文的研究内容对于在非正交式坐标测量机下应用REVO五轴测量系统具有重要意义. 展开更多
关键词 非正交式坐标测量机 REVO测头 数据分离 建模 误差补偿
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非正交坐标测量机下REVO测头参数及误差标定 被引量:1
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作者 张海涛 刘书桂 +1 位作者 李杏华 苏智琨 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期50-54,共5页
针对基于正交式坐标测量机设计和应用的REVO五轴测量系统,在非正交式坐标测量机下应用不能实现自标定的问题,基于对称和反转原理,提出了测头参数和误差项的一系列单项标定方法,通过测量机单轴小范围辅助运动测量量块,实现了非正交坐标... 针对基于正交式坐标测量机设计和应用的REVO五轴测量系统,在非正交式坐标测量机下应用不能实现自标定的问题,基于对称和反转原理,提出了测头参数和误差项的一系列单项标定方法,通过测量机单轴小范围辅助运动测量量块,实现了非正交坐标测量机下REVO测头的参数和误差标定,避免了大范围运动测量机主轴所产生的运动误差给标定结果带来的影响.通过实验验证了所提出标定方法的精确性和有效性,经过标定和误差补偿后,平均测量误差从18.1μm降低到了0.8μm.实验结果表明:所提出的方法操作简便,精确度高,具有很好的溯源性. 展开更多
关键词 非正交式 坐标测量机 REVO测头 参数与误差项 标定
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Cylindrical coordinate measuring machines: probe offset and workpiece clamping error
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作者 QIU Zu-rong WANG Cheng-lin +4 位作者 SU Zhi-kun LI Hao-peng XUE Jie LI Xing-hua LU Yao-huan 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2019年第3期205-212,共8页
A cylindrical coordinate measuring machine for the detection of large-size rotational parts is introduced. The measuring machine can simultaneously measure the geometrical dimensions, form and position errors of the i... A cylindrical coordinate measuring machine for the detection of large-size rotational parts is introduced. The measuring machine can simultaneously measure the geometrical dimensions, form and position errors of the inner and outer surfaces. Since the maximum length of the workpiece can reach 2 000 mm , it is difficult to be clamped and adjusted and easy to produce clamping error. The eccentricity can be up to 1.5 mm, which has an interaction effect with the probe mounting offset. We mainly study the probe offset of the measuring machine and the influence of the workpiece clamping error on the measurement. A method of controlling the offset of the measuring probe is proposed. The effect of the clamping error is eliminated through the space coordinate transformation of the workpiece axis, and the axis is fitted by the least square method. Finally, a common fixture can be realized to meet the clamping requirements of the workpiece. 展开更多
关键词 rotational parts probe offset ECCENTRICITY cylindrical coordinate measuring machine
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基于半桥型电感测头的微位移检测技术研究
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作者 王晓飞 苏智琨 +2 位作者 裘祖荣 李杏华 江尚良 《世界科技研究与发展》 CSCD 2015年第2期115-117,共3页
针对半桥型电感测头,设计了幅值稳定的正弦波激励信号产生单元和相应的输出信号处理电路;分析了影响测量精度的主要原因,设计了基于反馈原理的激励信号稳幅模块;通过标定实验,采用分段线性插值法进行数据处理,该电感测头在±1 mm的... 针对半桥型电感测头,设计了幅值稳定的正弦波激励信号产生单元和相应的输出信号处理电路;分析了影响测量精度的主要原因,设计了基于反馈原理的激励信号稳幅模块;通过标定实验,采用分段线性插值法进行数据处理,该电感测头在±1 mm的测量范围内,最大误差为1.2μm,线性度为0.06%,满足测量系统的要求。 展开更多
关键词 电感测头 微位移测量 正弦波产生 正弦波稳幅 非线性校正 分段线性插值
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