一种基于时域响应的预测控制算法的研究

针对工业控制过程中系统具有大滞后这一特性,给出了一种基于时域响应特性的预测控制算法。该算法利用当前及之前的采样信息和已输出的控制信息预测系统的未来输出,获得使系统无偏差的控制信号,使得系统的性能指标最优。理论分析和Matlab仿真试验验证了该算法的可行性。该算法计算简单、鲁棒性强、抑制干扰能力及跟踪性能良好,对大时滞一阶系统具有较理想的控制效果。

状态机原理在MODBUS协议实现中的应用

以基于MODBUS协议的耐电压试验仪上位机监控软件的设计为例,针对MODBUS协议报文结构的特性,研究一种将有限状态机原理应用于报文接收的设计方法,并通过实例验证该方法的可行性。该方法的使用优化了程序结构,提高了传输数据的可靠性。