电气化轨道接触网几何参数动态检测方法

为了提升接触网几何参数检测的准确率和可靠性,提出基于线激光与双相机的接触网几何参数检测方法。采用线激光束照射接触线,通过双相机配合滤光片使拍摄的接触线较亮且位于图像下方,从而降低图像处理的难度。同时提出接触线几何参数计算方法,通过提取接触线边缘轮廓重心,计算接触线的空间位置。此外,建立接触线与检测平台的相对运动误差补偿模型,将双目相机计算的实时空间位置引入运动补偿模型的状态方程和观测方程,利用扩展卡尔曼滤波实现接触网几何参数的动态精确检测。最后,通过现场动态试验对所提方法进行测试。试验结果表明:所提方法在现场动态试验中导高值和拉出值的最大误差分别为1.43 mm和−0.68 mm,完全满足工程检测的精度要求。该方法具有较高的检测精度、较好的泛化性能和良好的应用前景。