菜苗移植入穴装置机械手的设计与研究

随着无土栽培这项新型现代农业技术的兴起,大规模种植农作物不再是天方夜谭,引入现代农业自动化设备能够大大减少人工工作强度以及提高移植效率,且可减少菜苗移植入穴的时间周期,降低菜苗的损坏率。本文在原先设计菜苗移植入穴装置的基础上,改进其机械爪的控制系统,实现菜苗移植入穴装置各个机构单元之间能够稳定可靠地协调配合运行,运用模糊PID控制实现系统的快速响应以及取得更高的精度和更快的调节时间,所设计的机械爪装置为农业现代化提供了一种全新的思路与方法。