渐进性皮瓣转移技术联合改良Devine术治疗小儿隐匿阴茎临床效果观察

目的:探讨渐进性皮瓣转移术联合改良Devine术在小儿隐匿阴茎治疗中的效果。方法:选取2021年8月—2023年12月东莞市黄江医院收治的隐匿阴茎患儿68例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,各34例。观察组采用改良Devine术结合渐进性皮瓣转移术治疗,对照组采用改良Devine术治疗。比较两组患儿治疗效果。结果:两组患儿术中出血量、手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组水肿时间短于对照组,阴茎延长长度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手术满意度评分高于对照组,差异有统计学意义(P=0.003)。与对照组比较,观察组并发症发生率更低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:渐进性皮瓣转移技术联合改良Devine术治疗隐匿阴茎患儿疗效显著,能够及早改善临床症状及水肿,治疗满意度高,并发症发生率低。

凸显算法设计原理塑造教材创新灵魂——创新型《数值分析》教材编撰的探索

基于算法设计原理,探索了创新型《数值分析》教材编撰的思路。首先,简要归纳了当前《数值分析》教材的发展现状;然后,论述该教材所辖主要知识点背后普遍存在着“化繁为简”或“驭粗成精”的算法设计思想,且两种思想分别借助于一些数学基础理论知识和算法设计技术等两类原理来启发或指导算法的设计;最后,比较分析该教材原理性知识普遍存在的独特性,并探索依托算法设计原理编撰创新型教材的纲要。若依此研究催生出一类偏重讲授算法设计原理的创新型《数值分析》教材,则能够期许众多理工科读者在创新思维与创新能力的提升上有所受益。

输尿管软镜手术与加速康复外科理念相结合治疗上尿路结石的应用效果

目的 探索上尿路结石患者行输尿管软镜碎石术与加速康复外科理念相结合治疗模式对患者机体康复的控制情况。方法 筛选2021年10月至2023年12月东莞市黄江医院收治的上尿路结石患者100例作为研究对象,按照随机信封抽签方式将患者分为两组,对照组行经皮肾镜碎石术+加速康复外科理念,观察组行输尿管软镜碎石术+加速康复外科理念,观察患者各项指标变化。结果 观察组手术时间、术中出血量、肠鸣音恢复时间、术后肛门排气时间、住院时间均低于观察组(均P <0.05)。干预前,两组患者术后疼痛评分结果比较差异无统计学意义(P> 0.05);干预后,观察组疼痛评分低于对照组(P <0.05)。观察组治疗有效率高于对照组(P <0.05)。观察组并发症发生率低于对照组(P <0.05)。两组术后结石清除率比较差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 上尿路结石患者开展输尿管软镜碎石术与加速康复外科理念相结合治疗可明显改善病情,有助于清除结石,且创伤相对较小,患者术后胃肠功能可快速恢复,减少并发症发生风险,为患者营造良好的康复环境,应用优势显著。

我和苏清华美育的十年

年少时读《红楼梦》,据说曹雪芹用了十年时间打造了这部浩瀚的巨著,当时觉得真是呕心沥血不容易,当我们沉浸在儿童到成人整体的美育研究之中时,发现时间就在悄无声息中流淌,转眼之间十年就过去了! 十年前,原本在一所教育学院美术系教书的我,为了自己的孩子开始做儿童美术教育研究,我常常跟别人开玩笑,说自己从高校美术老师到儿童美术老师是人生最重要的成长。这十年,与辛苦相比,我感受更多的是享受,享受工作带给我的快乐,享受和孩子们一起玩艺术的快乐。

基于改进Q-Learning的移动机器人路径规划算法

随着移动机器人在生产生活中的深入应用,其路径规划能力也需要向快速性和环境适应性兼备发展。为解决现有移动机器人使用强化学习方法进行路径规划时存在的探索前期容易陷入局部最优、反复搜索同一区域,探索后期收敛率低、收敛速度慢的问题,本研究提出一种改进的Q-Learning算法。该算法改进Q矩阵赋值方法,使迭代前期探索过程具有指向性,并降低碰撞的情况;改进Q矩阵迭代方法,使Q矩阵更新具有前瞻性,避免在一个小区域中反复探索;改进随机探索策略,在迭代前期全面利用环境信息,后期向目标点靠近。在不同栅格地图仿真验证结果表明,本文算法在Q-Learning算法的基础上,通过上述改进降低探索过程中的路径长度、减少抖动并提高收敛的速度,具有更高的计算效率。

针对临时道路的端到端自动驾驶模型研究

近年来,基于深度学习的自动驾驶模型逐渐成为无人驾驶领域的研究热点,常规的自动驾驶模型多采用多级模块串联的方式构建,分别完成感知、规划、循迹等功能,存在耦合性高抗风险能力差的问题。文中提出一种针对临时道路的无人驾驶车辆自动驾驶端到端模型,该模型采用三路视觉传感器图像为输入,以GCViT作为主干网络进行图像特征提取,通过Transformer网络和GRU网络输出局部规划路径,采用PID算法输出转角信息,实现无人驾驶车辆自动循迹。实验结果表明,端到端模型的单帧轨迹规划耗时约80 ms,平均轨迹偏差为0.689 m,满足实时性要求的同时,可完成无人驾驶车辆在临时道路环境下的循迹任务。

考虑设施失效的应急物资多阶段分配研究

在灾后初期救援过程中,制定合理的应急物资分配计划,对于快速有效地将应急物资分配到受灾点、减轻灾情具有重要意义。针对灾后初期物资供不应求下的应急物资分配问题,综合考虑了灾后初期救援阶段性特点、设施失效、配送点每阶段物资库存量动态变化等特征,以应急物资分配公平性最大、应急物资配送总时间最短和应急物资分配总成本最小为目标,建立灾后初期设施失效下的多阶段应急物资分配混合整数规划模型。运用增广ε约束法对多目标模型进行求解,以“7·20”郑州暴雨为例,对相应的参数进行敏感性分析、目标函数进行均衡分析,验证模型的有效性。研究结果可以为决策者在设施失效下灾后初期的应急物资分配优化提供决策支持。

基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统开发

为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area network,CAN)总线传输、蓝牙传输、WebSocket协议、HTTP协议,实现对CAN数据的解析、显示、转发。监控系统使用Spring Boot框架开发,实现对无人方程式赛车的远程监控。云数据库使用MySQL数据库开发,实现无人方程式赛车数据的快速存储。测试结果表明,该套系统可以实现对无人方程式赛车的远程监控,实现十万级以上数据量低延迟储存,数据丢失率平均为0.0424%。目前,该套系统已经应用到无人方程式赛车的调试中。

建筑企业会计风险管理中内部审计的应用

在行业的发展过程中,必然会随着社会大环境的变化而面对不同挑战与考验,例如管理的挑战、技术的挑战等。当前,建筑行业发展的整体形势趋缓,行业间的竞争日趋激烈。要更好地适应新的行业环境下的新挑战,除了不断提升建筑技术,把好工艺实施关的同时,更要强化建筑企业的内部管理。尤其要打好经济基础,这就意味着要从实际出发,结合建筑企业当前的经济情况,来把好会计管理关。特别要重视会计风险管理,通过内部审计的监督评估作用的发挥,从早期源头上更好地识别会计风险,建立起行之有效的会计风险防范墙,保障建筑企业资金与资源的合理、高效、安全利用。本文就建筑企业会计风险管理中存在的问题进行分析,并就内部审计在建筑企业会计风险管理中的有效应用策略进行简单阐述,以期为建筑企业管理水平的进一步提升提供相关参考。

财务共享视角下企业实现业财融合路径研究——以A公司为例

在现代企业管理中,财务共享服务中心及业财融合作为提高财务管理效率的重要工具,逐渐被广泛应用于各类企业。本文分析了财务共享视角下企业业财融合中存在的问题,提出了解决路径,助力企业实现深度业财融合,提高整体运营效率。

针对视觉/惯导系统的异常数据检测算法研究

视觉/惯导航系统(VINS)中传感器异常数据的故障检测(FD)方法对提高系统的定位性能和可靠性至关重要。然而,基于视觉/惯导航系统的异常数据检测与排除方法的研究相对较少。提出一种基于传感器测量残差的异常数据检测算法(VINS-ORFD),通过对相机和IMU异常数据进行主动检测并过滤,提升系统可靠性。基于TUM数据集的测试结果表明,该算法不仅可以实现视觉和IMU传感器异常数据快速检测,还能提升至少22.66%的定位精度(RMSE)。

甲状腺全切除术治疗甲状腺良性疾病

目的 探讨甲状腺全切除术治疗甲状腺良性疾病的安全性和临床意义。方法 对 88例甲状腺良性疾病患者进行甲状腺全切除术 ,并对手术并发症进行分析。结果 首次甲状腺全切除术暂时性甲状旁腺功能低下和暂时性喉返神经损伤的发生率分别为 2 .5 %和 1.2 % ,再次手术的并发症明显增高 ,分别为 2 8.6 % (P<0 .0 5 )和2 8.6 % (P<0 .0 1)。术后患者均未发生永久性甲状旁腺功能低下和永久性喉返神经损伤。结论 首次甲状腺全切除术安全可行 ,能避免因组织残留所致的病变复发 。

后腹腔镜肾囊肿去顶减压术治疗成人型多囊肾32例报告

目的:探讨后腹腔镜肾囊肿去顶减压术治疗多囊肾的临床疗效。方法:采用后腹腔镜肾囊肿去顶减压术治疗32例多囊肾患者,观察治疗前后腰部疼痛等症状,以及血压、肾功能等指标的变化。结果:31例顺利完成手术,余1例(开展手术早期治疗者)在术中损伤肾盂并出现尿漏,予放置导尿管、双J管,用可吸收缝线缝合肾盂。术后1～2d拔除引流管31例,另1例患者因引流量较多于手术后2周拔除引流管。术后随访3个月,32例腰部疼痛不适症状缓解或消失,无出现感染病例。治疗后3个月复查血压及肾功能(血尿素氮、血清肌酐)均比治疗前明显改善(均为P<0.05)。15例伴高血压患者中,服降压药剂量减少4例,减至单用1种药物5例,血压恢复正常停止服药3例,服药种类及剂量不变3例。随访3～36个月,B超、CT检查均未发现囊肿复发。结论:后腹腔镜肾囊肿去顶减压术治疗多囊肾方法安全、可靠,患者术后恢复快,近期可减轻患者疼痛,改善肾功能。

聚类问题的自适应杂交差分演化模拟退火算法

针对K-均值聚类算法对初始值敏感和易陷入局部最优的缺点,提出了一个基于自适应杂交差分演化模拟退火的K-均值聚类算法。该算法以差分演化算法为基础,通过模拟退火算法的更新策略来增强全局搜索能力,并运用自适应技术来选择学习策略、确定算法的关键参数。实验结果表明,该算法能较好地克服传统K-均值聚类算法的缺点,具有较好的全局收敛能力,且算法稳定性强、收敛速度快,将新算法与传统的K-均值聚类算法以及最近提出的几个同类聚类算法进行了比较。

腹膜后脓肿的诊断和治疗

目的探讨腹膜后脓肿的病因,诊断和治疗.方法回顾性分析了1990-2004年诊断和治疗腹膜后脓肿33例的临床资料.结果急性坏死性胰腺炎后20例,胆囊切除胆总管探查术后4例,十二指肠损伤2例,阑尾穿孔3例,肾结石4例.超声检查确诊80%(20/25),CT检查确诊100%(22/22).经腹部腹膜后脓肿切开置管引流25例,手术1～4次不等,后腰部切开引流8例.手术后并发应激性胃粘膜损伤致消化道出血7例,成人呼吸窘迫综合征(ARDS)5例,急性肾功能衰竭3例,死亡4例.治愈时间1～6个月,平均3.5个月.结论及时明确诊断,进行有效引流并加强营养支持是治疗成功的关键.

后腹腔镜离断式肾盂成形术治疗肾内型肾盂输尿管连接部梗阻的探讨

目的：探讨后腹腔镜离断式肾盂成形术治疗肾内型肾盂输尿管连接部梗阻（ureteropelvic junction obstruction,UPJO）的手术技巧与临床效果。方法：2008年3月至2014年10月为6例肾内型UPJO患者行后腹腔镜离断式肾盂成形术。患者先取截石位,患侧输尿管逆行置入6Fr输尿管支架,经后腹膜腹腔镜下于肾下极腰大肌前缘间隙找到输尿管,沿输尿管向近端分离至肾门,紧贴肾盂表面钝性剥离肾窦,显露肾内型肾盂与输尿管连接部,行腹腔镜离断式肾盂成形术。结果：6例手术均顺利完成,无中转开放手术。手术时间145-260 min,平均（185.0±48.3）min;术中出血量30-100 ml,平均（52.0±21.5）ml;住院9-21 d,平均（13.0±3.6）d。6例术后随访6-24个月,平均（18.0±4.6）个月,肾盂输尿管连接部吻合口无狭窄,肾积水得到改善。结论：后腹腔镜离断式肾盂成形术是治疗肾内型UPJO有效、安全的手术方式,近期随访临床效果满意。

不使用穿刺架超声引导经皮肾镜取石术的体会

目的探讨不使用穿刺架超声引导经皮肾穿刺行经皮肾镜取石术（PCNL）的方法及效果。方法 2010年10月至2014年8月,我们不使用穿刺架超声引导经皮肾穿刺方法的改进,行经皮肾镜取石术病例106例,对每处建立经皮肾通道的穿刺成功率、手术出血情况、术后并发症等进行回顾性分析。结果 106例患者建立经皮肾通道132处,穿刺成功率95.5%（126/132）;6处术中寻找残余结石进行二次穿刺未成功,联合C-臂机穿刺成功;术后输血（200~400mL）5例,无选择性肾动脉栓塞止血;胸腔积液7例,1例需闭式引流;术后发热9例,无感染性休克及不良预后发生;无肺脏及其他内脏损伤等严重并发症。结论不使用穿刺架超声引导经皮肾穿刺方法的改进,经皮肾穿刺过程中操作简便、迅速、准确、经济,成功率高,有效地降低了穿刺的难度,可在基层医院推广。

胆总管取石术后腹膜后脓肿的诊断和治疗

目的 探讨胆囊切除和胆总管取石术后腹膜后脓肿的病因 ,诊断和治疗方法。方法 回顾性总结了 1994～ 1999年间诊断和治疗胆囊切除和胆道探查取石后腹膜后脓肿 3例的过程。结果 3例腹膜后脓肿的发生均与结石嵌顿并膜化于胆总管下端和术中取石操作困难有关。采取手术治疗后 2例治愈 ,1例死亡。结论 及时明确诊断和进行有效引流 ,是治疗成功的关键。

甲状腺乳头状癌预防性中央区淋巴结清扫可行性分析

目的 探讨预防性中央区淋巴结清扫术在临床颈淋巴结阴性（cN0）甲状腺乳头状癌治疗中的价值.方法 对82例cN0甲状腺乳头状癌行原发灶根治性切除,同时行患侧中央区淋巴结清扫术,清扫标本常规送病理检查.结果 cN0甲状腺乳头状癌患者中央区淋巴结转移率56.1%（46/82）,中央区淋巴结转移与肿瘤大小（χ2=4.98,P〈0.05）,原发灶侵犯包膜（χ2=8.76,P〈0.05）及年龄〉45岁者（χ2=6.62,P〈0.05）有关,82例均无永久性喉返神经损伤和永久性甲状旁腺功能低下等并发症发生.结论 cN0甲状腺乳头状癌行中央区淋巴结清扫术是必要的和安全的处理方式.

良性甲状腺疾病再手术的原因与预防

目的 探讨良性甲状腺疾病再手术的原因和预防措施。方法 回顾性分析 1988～2 0 0 2年我院收治的良性甲状腺疾病再手术 2 3例。结果 首次手术行甲状腺结节摘除术 12例 ,甲状腺一侧腺叶部分切除术 11例。术后病理报告结节性甲状腺肿 18例 ,甲状腺腺瘤 5例。再手术行甲状腺一侧腺叶及峡部切除术 4例 ,甲状腺次全切除术 19例。术后病理检查 :结节性甲状腺肿2 1例 ,桥本甲状腺炎 2例。术后无严重并发症。结论 结节性甲状腺肿复发是再手术的主要原因 ,选择合理的术式有助于减少再手术。