题名 面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展
被引量:9
1
作者
苏生荣
应申舜
机构
陕西纺织服装职业技术学院
浙江工业大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2009年第6期834-840,共7页
文摘
综述了几种典型人工肌肉的工作原理、技术现状及其在机器人驱动中的应用现状,分析了面向机器人驱动的人工肌肉技术几个关键性的研究问题,如人工肌肉的研制问题、驱动器的设计问题、人工肌肉驱动的控制问题和驱动方式等问题。在此基础上,比较了不同人工肌肉的驱动特性及发展前景。
关键词
人工肌肉
形状记忆合金
气动人工肌肉
聚合物
机器人
Keywords
artificial muscle
shape memory alloy
actuated joint
pneumatic muscle actuator
polymer
robot
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 金工课教学改革见解
2
作者
苏生荣
郭爱贤
机构
咸阳纺织工业学校
出处
《机械职业教育》
1997年第12期25-26,共2页
文摘
《金属工艺学》是一门技术基础课,起到承上启下的作用。该课程的工艺性、实践性较强且涉及的专业门类较多,教学中,必须注意应用基础知识,针对不同专业确定不同侧重点以及综合运用知识解决实际问题的能力。 一、应用基础课知识, 金工课程显著的特点是公式计算少,曲线图表多。对曲线、图表的理解掌握,是从事技术工作人员必须具备的基本技能。金工课程中的拉伸曲线、冷却、结晶曲线及C曲线,合金状态图等是本门课程的重点和难点,重点在于它的实用性根据,而难点是学生基础知识的欠缺,难以灵活应用数学概念解析坐标系中各变量间的相互关系。因此,每当讲到这些问题时,先对数学中抽象概念作以复习和补充,再进行各种曲线的分析比较,找出其共性和个性。例如:拉伸曲线、冷却曲线及合金状态图都是以直角坐标系为基础的,尽管它们的形状不同,但分析方法却基本相同。它们都是用实验的方法,测定描点而建立的,我们要抓住曲线、状态图的实验依据。
关键词
教学改革
金工课程
拉伸曲线
加工方法
金属工艺学
不同专业
合金状态
状态图
应用基础课
冷却曲线
分类号
TG-4
[金属学及工艺]
题名 浅谈技术基础课的教学重点
3
作者
苏生荣
机构
咸阳纺校
出处
《机械职业教育》
1998年第5期33-34,共2页
文摘
技术基础课起着承先启后的作用,一方面,具有系统的理论性,需要综合运用语文、数学、物理学等知识,另一方面又具有很强的工程实践内涵。所以,象《金属工艺学》、《机械设计基础》、《电工学与电子学》、《工程力学》等技术基础课在培养学生智能中具有重要的作用。
关键词
技术基础课
电工学与电子学
职业技术教育
《机械设计基础》
金属工艺学
综合运用
思维能力
工程力学
教学重点
教学内容
分类号
G712.4
[文化科学—职业技术教育学]
题名 基于VDM的复杂装备故障数据分析
4
作者
苏生荣
钟都都
机构
陕西纺织服装职业技术学院贯标督导办公室
西北工业大学航天学院
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2009年第3期471-474,共4页
文摘
在历史故障数据基础上,分别构建故障信息、装备信息、装备使用状况的数据集市,通过数据挖掘模型和可视化交互平台,形成基于可视化数据挖掘(Visual Data Mining,VDM)故障分析架构。以此架构为基础,探讨了故障数据仓库的建立以及故障数据挖掘算法,对实际故障数据进行预处理,并分析故障责任、故障趋势、故障分布等特性,得到图形化的分析结论,为装备的设计、制造、维护提供支持。
关键词
可视化数据挖掘
复杂装备
数据仓库
故障数据
Keywords
visual data mining
complex equipment
data warehouse
failure data
分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 分散网络化制造系统体系结构及关键技术研究
5
作者
苏生荣
机构
陕西纺织服装职业技术学院贯标督导办公室
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2009年第4期765-768,共4页
文摘
首先介绍了分散网络化制造产生的背景,以分散网络化制造的总体设想为基础,详述了其功能和组成部分,并分析了新型分散网络化制造与传统企业的区别。同时,讨论了在实际实施推广过程中如何建立分散网络化制造的指导思想,指出了网络化制造的主要类型和关键技术。最后,以实例说明了分散网络化制造在中国的应用及前景。
关键词
分散网络化
制造系统
体系结构
功能模型
Keywords
dispersed network
manufacturing system
system structure
function model
分类号
F272
[经济管理—企业管理]
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]