一种智能测温农业巡检机器人

智慧农业是通过先进的传感测量技术、设备技术、控制方法以及决策支持系统技术的应用,实现农业生产的可靠安全、经济高效、环境友好和使用安全的目标。研究设计了一种智能测温农业巡检机器人,该机器人整机采用轻量化设计,能满足农户小型化运转的要求,实现远程多方向运行控制,适用于农业生产智能无人巡检、设备远程操控等,可有效降低人工参与生产,减少农业生产巡检人员的投入,降低劳动强度,提高工作效率,为智慧农业的发展提供有益的参考。

基于STM32的激光目标追踪系统设计

由于目标追踪系统在运动过程中会出现追踪中心与目标的偏移增大问题,导致追踪误差高,因此,设计一种采用探测器作为目标标志的激光目标跟踪系统。利用探测器采集追踪激光信号,并传递给STM32。STM32对信号运算处理,伺服电机调整追踪激光器角度。结合光斑中心定位程序算法设计,完成对目标的跟踪。实验表明,设计系统的X轴和Y轴偏移量都低于现有系统,且设计系统的偏移量只由相对速度决定,与速度无关,证明了设计系统在运动平台下运行的可行性。

基于单片机的变压器油样采集机器人控制系统设计

变压器在长期运行过程中需要对变压器油的品质进行定时抽检,存在人工取样操作不便的问题。本文研究变压器油样自动采集技术,设计一种基于单片机的变压器油样采集机器人及其自动控制系统。对油样采集机器人的控制系统进行了针对性设计,满足对变压器油样无人化自动采集的技术要求,在此基础上研制了一台变压器油样采集机器人样机。

可持续发展战略下《发电厂动力部分》课程思政教学的探索

教师是实施教书育人的主体,也是课堂教学的第一责任人,为了更好树德育人,全面提高教师的综合能力素质,广大高校开展了“课程思政”建设。本文以可持续发展战略为背景,结合《发电厂动力部分》的课程特点,分别从课程思政的必要性、内容以及实施方案入手,将思想教育和技术教育两手抓,提出了在该课程中践行思想政治建设教学模式的设想与实践。可以为高校教师开展“课程思政”建设提供有益的参考。

走轮龙门式激光雕刻机研究与设计

针对激光雕刻机体积大、成本高、灵活性差的问题,提出一种走轮龙门式激光雕刻机设计方案。通过走轮龙门结构设计用走轮取代常规的Y轴地轨,走轮结构可以让其在不同平整台面工作,且不受加工件的尺寸限制,实现激光雕刻机的小型化、轻量化、便携化设计。提出了走轮进动误差优化方案,研制了一台小型走轮龙门式激光雕刻机实验样机,并开展了圆度试验、单点蚀刻实验和图案雕刻实验等实验研究。实验表明,所设计的走轮龙门式激光雕刻机的雕刻误差小于±0.2mm、雕刻速度大于0.04mm/s,具有较好的雕刻精度和蚀刻速度、具备了雕刻椴木板功能。实验结果证明了所提出的走轮龙门式激光雕刻机设计方案的正确性与实用性。

一种桌面级3D打印机的设计与制造

3D打印是一种通过逐层打印方式来构造物体的技术。本文通过研究3D打印一体化设计技术、断料自检测技术、断电续打技术、噪声抑制技术等,形成3D打印机小型化、一体化、智能化、实用化的设计方案,实现各领域中快速成型和打印的需求。13D打印3D打印也称为增材制造工艺,其基本原理为:构建实物的3D数字模型,形成输入文件,打印机以粉末状金属或塑料等可粘合材料作为打印材料,采用逐层打印的方式构建出实际产品。

摄像机脚架水平全自动自平衡调节方法研究

针对摄像机脚架难以准确自平衡的问题,设计了一种基于直线电机的全自动自伸缩平衡摄像机脚架。在摄像机脚架上增加自动伸缩收回机构并辅以配套的平衡模式,利用陀螺仪模块探测周围环境信息,采用加速度计矫正和卡尔曼滤波后,获得稳定的输出数值,实现对摄像机脚架机动模块运动的比例调节控制。实验结果表明,所设计的摄像机脚架可以通过自身的自平衡调节,准确停在目标位置,达到了全自动调整水平的设计目的,可为解决摄像机脚架水平调整问题提供解决方案。

“新工科”背景下工科类课程思政方法刍议

挖掘工科类课程隐藏的思政资源是“新工科”背景下课程思政建设的必要环节。针对工科类课程思政面临的思政方法欠缺、思政资源难挖掘的问题,提出一种“课程思政862法”,具体包括构建“八大思政观点”、梳理“六类思政素材”、归纳“两种思政实施方式”。教学实践表明,所提出的“课程思政862法”具有思政观点易于明确落实、思政素材易于按图索骥、思政方式易于操作实施的“三易”特点,取得了较好的课程思政效果,实践结果证明了“课程思政862法”的正确性与实用性,为工科类专业课程开展思政教育提供新的思路。

3D打印的激光雕刻机设计

激光雕刻机作为现代普遍的板件加工工具,被广泛用于各种材料的切削和雕刻。由于本文中的小功率雕刻切割两用的激光雕刻机所采用的的各部件多为非标零件,针对该雕刻机的非标零件的制造问题,本文利用3D打印机进行设计和打印。激光的光谱特性很窄,所以其波长单一,能量集中,能迅速地融化甚至汽化工件上很小的一片区域。因此,激光雕刻机作为现代普遍的板件加工工具.