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题名主动变形材料机器人技术研究进展
被引量:3
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作者
苏笑宇
潘泉
王宏伟
任仲靖
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机构
西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室
电子科技大学通信抗干扰技术国家级重点实验室
西北工业大学空天飞行动力学国家级重点实验室
斯蒂文斯理工学院主动纳米材料与器械实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期112-128,共17页
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基金
国家自然科学基金(61703343)
陕西省自然科学基金(2018JQ6070)
中央高校基本科研业务费专项资金(3102018JCC003).
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文摘
针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍.按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人,并介绍了3D打印、掺杂、微制造等具有代表性的增材制造技术在主动变形材料机器人中的应用.最后,给出了该领域有待解决的研究难点和未来发展趋势预测.
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关键词
主动变形
智能材料
机器人
增材制造
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Keywords
active deformation
smart material
robot
additive manufacturing
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名谈谈《假文盲》
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作者
苏笑宇
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机构
西安市大学南路小学六年级
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出处
《少年月刊》
2003年第17期42-43,共2页
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文摘
华君武老师有一幅讽刺性漫画《假文盲》:四个衣冠楚楚的中年男子凭着自己的膘肥体壮,把一对母子挤到一边,他们却站在一抬头就能看见的“母子上车处”的标语牌下等候上车,这四个“文盲”对牌上的标语视而不见,丝毫不感到丢人。
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关键词
讽刺性
膘肥体壮
声地
公共场合
大声喧哗
禁止吸烟
接见外宾
外国报纸
礼貌待人
讲礼貌
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分类号
I267
[文学—中国文学]
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题名菊中情
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作者
苏笑宇
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机构
西安市大学南路小学
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出处
《少年月刊》
2003年第Z1期89-90,共2页
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文摘
九月,秋高气爽。早上,六年级的赵春红同学起得特别早,因为今天是个特别的日子,她计划做一件暂时保密的好事。 她迅速洗漱完,迎着晨曦,背着书包走向离家不远的郊区,她来到一片长满野花的坡地,开始精挑细选起野花来……
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关键词
中情
把花
始精
语文作业
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分类号
I267
[文学—中国文学]
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