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主动变形材料机器人技术研究进展 被引量:3
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作者 苏笑宇 潘泉 +1 位作者 王宏伟 任仲靖 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期112-128,共17页
针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍.按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人,并介绍了3D打印、掺杂、微制造等具有代表性的增材制造技术在主动变形材料... 针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍.按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人,并介绍了3D打印、掺杂、微制造等具有代表性的增材制造技术在主动变形材料机器人中的应用.最后,给出了该领域有待解决的研究难点和未来发展趋势预测. 展开更多
关键词 主动变形 智能材料 机器人 增材制造
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谈谈《假文盲》
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作者 苏笑宇 《少年月刊》 2003年第17期42-43,共2页
华君武老师有一幅讽刺性漫画《假文盲》:四个衣冠楚楚的中年男子凭着自己的膘肥体壮,把一对母子挤到一边,他们却站在一抬头就能看见的“母子上车处”的标语牌下等候上车,这四个“文盲”对牌上的标语视而不见,丝毫不感到丢人。
关键词 讽刺性 膘肥体壮 声地 公共场合 大声喧哗 禁止吸烟 接见外宾 外国报纸 礼貌待人 讲礼貌
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菊中情
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作者 苏笑宇 《少年月刊》 2003年第Z1期89-90,共2页
九月,秋高气爽。早上,六年级的赵春红同学起得特别早,因为今天是个特别的日子,她计划做一件暂时保密的好事。 她迅速洗漱完,迎着晨曦,背着书包走向离家不远的郊区,她来到一片长满野花的坡地,开始精挑细选起野花来……
关键词 中情 把花 始精 语文作业
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