基于知识蒸馏自适应DenseNet的无人机对地目标可见光与红外图像融合

可见光与红外图像融合旨在利用两种不同传感器之间有效的信息,通过互补的图像特征实现图像增强。然而,当前基于深度学习的融合方法倾向于优先考虑评价指标。模型的复杂性较高,权重参数较大,推理性能低,泛化性较差,不易部署到无人机载边缘计算端。为了应对这些挑战,本文提出了一种新颖的可见光与红外图像融合方法,即知识蒸馏的自适应DenseNet来学习预先存在的融合模型,通过使用超参数(例如宽度和深度)来实现融合效果和模型轻量化。本文提出的方法在典型地面目标数据集进行了评估,实验结果表明,该模型参数仅为77 KB,推理时间为0.95 ms,具有超轻量的网络结构,良好的图像融合效果和复杂场景下较强的泛化能力。

系统视角下电子技术实验教学改革与实践

针对电子技术基础实验教学资源匮乏、教学模式落后、教学互动少、教学内容简单陈旧等问题,从系统视角出发探索实验教学改革措施,丰富实验教学资源和教学模式,进行及时反馈讲评,采取环路修正进行持续性的教学整改。实践表明,实验教学改革提高了学员的学习兴趣与自主学习能力,增强了教员对学员学习情况的动态跟踪和过程性指导,同时使得实验考核更加全面精准,有助于培养学员严谨求实的科学素养和工程实践能力。

空地光电装备协同智能化目标感知技术及发展

对国内外典型空地光电装备发展情况进行阐述和特点分析,从基于空地光电装备协同的目标检测、图像配准和目标定位3个方面分别介绍相关技术与核心算法。对未来空地光电装备协同目标感知技术的发展趋势和存在问题进行分析,并展望目标感知研究领域的未来发展前景。在人工智能和无人平台快速发展的背景下,基于光电装备的视觉感知目标检测和定位技术取得长足进步,空地光电装备作为重要载荷,利用有人、无人的空中和地面等多域移动平台对目标进行协同识别与跟踪,进而对目标行为趋势进行预测,能够大幅提高复杂环境下的目标感知能力,对维护国防安全具有重要研究意义和应用价值。

融合注意力和多尺度特征的典型水面小目标检测

为解决多场景复杂海况背景水面小目标检测存在的可利用特征少、纹理信息弱等问题,提升无人艇的环境感知能力,本文提出一种融合注意力和多尺度特征的典型水面小目标检测算法。首先,在网络的深层使用空洞空间金字塔池化模块融合目标的全局先验信息。其次,通过注意融合模块自适应地增强目标浅层空间位置和深层语义信息特征,提高网络的特征表示能力。最后,通过多尺度特征融合实现高性能的目标检测。本文构建了典型水面小目标数据集,并基于无人艇开展了真实海况下水面小目标检测的算法验证。实验结果表明,该算法在无人艇NVIDIA平台检测速率达到17 FPS,能准确识别水面小目标,mIoU比原始特征金字塔网络算法提升7.58%,平均检测精度提升11.41%,达到82.36%。

校企联合培养高层次国防科技人才浅析

校企联合是培养高层次科技创新人才的有效途径,在国内外有丰富的实践经验。通过对国内外著名高校校企联合培养科技人才的主要模式进行调研,总结目前校企联合培养模式的特征与经验,剖析在校企选择、校企双方优势发挥和高层次人才培养方面存在的问题;在此基础上针对校企联合培养高层次国防科技人才的需求,提出选择“三全”高水平综合大学和“两厚一新”地方企业进行联合、高校聚焦国防需求及时调整专业设置和多措并举持续推进高层次人才培养等对策建议。可为我国实施校企联合培养国防科技人才提供一定的参考。

含错m序列本原多项式的高阶统计测定算法

针对含错m序列的本原多项式测定问题进行了研究。提出了基于高阶统计原理的m序列本原多项式的测定方法。通过寻找含错m序列的高阶统计峰值算得本原多项式的高阶倍式,再通过求高阶倍式的最大公约式来推导出该序列的本原多项式。利用概率分析的方法,深入研究了算法中各个参数之间的相互关系及其取值,为实际中更好的使用该方法提供了依据。与实际中常用的Walsh变换法相比,新算法的性能不再受制于本原多项式的抽头数,且具有很好的容错能力。新算法不足之处在于计算复杂度相对较高。

纳米级位移分辨率双光栅系统的多普勒分析

使用多普勒理论分析了一种典型的具有纳米级位移分辨率的双光栅测量系统。在以往的文献中 ,只是简单的列出光栅系统的位移测量公式 ,对系统的工作原理分析避而不谈。文中首先给出了系统的光路结构 ,分析了光栅的衍射序列 ,然后对光束入射和出射光栅的多普勒效应进行了数学建模 ,得到了最终的位移测量值与光学莫尔条纹之间的关系。最后分析了参考光栅的作用 ,并给出了这种系统的特点。

超高速光纤通信数据采集系统

以10 Gb/s速率为例,介绍了超高速光纤通信信号接入系统的设计和实现。本文分别从总体设计、硬件实现及软件实现三个方面进行描述,并着重介绍了系统重点环节信号的接收和外接存储体设计,其中接收部分主要由光电转换模块与FPGA(Field programmable gate array)完成,外接存储体主要由DDR SDRAM构成。最后给出了光数据采集系统的测试方法和实验结果,结果证明系统完全可以实现10 Gb/s速率以下的光数据接入采集。

一种海底混响时间序列仿真方法研究

针对海底混响时间序列的数值仿真问题,结合混响信号形成过程,提出了物理意义清晰的仿真框架,仿真框架本质上是对混响网络模型的实时仿真。鉴于网络模型方法中假设单元散射回波服从高斯分布存在的不合理性,仿真框架中综合运用了点散射方法与单元散射方法。另外,为了提供仿真框架中所需的点散射体,在泊松分布假设条件下,设计了易于实现的散射体坐标向量生成方法。最后,针对仿真框架的具体实现,提出了一种限定采样频率的复包络混响信号仿真方法,并将该方法应用到收发合置情况下的窄带混响信号仿真,仿真结果显示了方法的有效性。仿真数据可用于测试声呐系统中信号处理方法的性能。

动态振动位移的高速精密测量方法研究

为了克服常规位移测量计数器测量的动态范围窄的缺点 ,介绍了一种能够精密测量振动位移的方法。该方法采用莫尔条纹技术测量位移 ,通过高速数据采集和高速信号处理 ,能够测量机械结构的大幅度、宽动态范围的振动位移。由于振动位移的方向随时改变 ,测量时对鉴向的要求比较高。本文提出了一种莫尔条纹计数细分方法 ,可以完成高速鉴向及可逆计数。该方法具有量程大分辨率高、响应速度快。

如何在人才培养方案制定中实现“科学品味”和“军事特色”的统一——仪器科学与技术学科研究生培养方案制订的思考

人才培养方案的科学品味需要凝炼和提出学科中的前沿科学问题,提倡基础性、创新性的学术研究;而军事特色则强调为军服务,满足军队现代化建设对高层次军事人才培养的重大战略需求,如何使二者有机统一成为新一轮人才培养方案制定工作中着力解决的关键问题。本文结合国防科技大学仪器科学与技术学科的研究生人才培养方案制定工作,分析了科学性和军事特色的辨证统一关系,从培养目标、研究方向和课程设置等几个方面,阐述了解决这一问题的思路和举措。

基于自由空间光的无人机集群通信载荷技术发展现状与趋势

对基于自由空间光(Free Space Optical, FSO)的无人机集群通信载荷技术应用需求进行了归纳总结,论述了FSO通信技术及应用在无人机载荷的国内外发展现状,展望了高速移动通信环境下无人机集群FSO通信载荷技术的未来发展趋势,进一步深入分析了应用于无人机集群的FSO通信链路的关键技术。可以预见,基于FSO的通信载荷将广泛应用于未来无人机集群的大带宽通信组网。

开放式多媒体应用平台OMAP5910双核通讯

本文以开放式多媒体应用平台OMAP5910在便携式仪器中的应用为背景,在对OMAP5910的双核结构进行介绍的基础上,描述了OMAP5910中的双核通讯机制,并给出了在工程实践中解决双核通讯的一种可行方案。

工科研究生实验教学精品课程建设实践

本文总结了国内外高等学校实验课程建设现状,以《现代测试技术实验》精品课程建设为例,分析了国内工科研究生实验教学面临的机遇和挑战,着重指出了存在的问题,并提出了解决方案。实践证明,采取远程分布式教学和虚拟测试实验等新技术手段,加大师资队伍建设和经费投入,开设设计性实验,是打造工科研究生实验教学精品课程的必由之路。

多路动态混合信号并行处理技术

介绍了一种基于多处理器（以数字信号处理器为例）能同时对多路动态模拟信号和数字信号进行记录和并行处理的技术，其峰值计算处理速度达到４×１０８次／ｓ。文章首先描述了并行处理的系统结构和采集处理电路，然后着重阐述了信号混采和多处理器并行处理等关键技术，最后给出了软件的模块化设计方法。

基于游程统计的自同步扰码多项式阶数估计

为了获取数字通信中未知线路的自同步加扰信息,提出了一种自同步扰码多项式的阶数估计方法。通过对自同步加扰序列的游程特性进行深入研究,发现了自同步加扰序列的游程统计结果与自同步扰码多项式阶数的对应关系。利用这一关系,通过对接收到的自同步加扰序列进行不同长度的游程统计,根据统计结果的极值变化可以估计出未知线路自同步扰码多项式的阶数。实验结果验证了理论分析的正确性和自同步扰码多项式阶数估计方法的有效性。

海底混响统计建模与仿真方法研究

以海底混响作为研究对象,推导出统一形式的混响信号模型。为了克服该模型因计算每一个散射体作用结果而带来的计算复杂性,又提出了混响信号统计模型,然而统计模型的数值运算强度仍然可观。进一步应用简正波方法导出窄带混响信号模型,输入信号的窄带条件简化了关于频率的数值积分运算。对于窄带信号模型的分析表明:在输入高频窄带信号情况下,混响信号能够近似建模为输入信号与随机序列的离散卷积;混响信号的统计特性随散射体的分布情况变化而发生改变。最后,针对窄带混响信号模型设计了一种基于等间隔散射单元划分结构的仿真方法,仿真结果显示了方法的有效性。

BCH码生成多项式快速识别方法

为了获取数字通信中未知线路的纠错编码信息,提出了一种新的BCH码多项式快速检测方法.在采用已有的码根信息差熵的思想获得二进制本原BCH码分组长度之后,利用有限域同构的原理,由统计得到的码根经过有限域乘法并化简直接求出BCH码的生成多项式.该方法避免了以往算法遍历本原多项式带来的计算量和时间消耗,其有效性得到了验证.

收发合置情况下海底混响仿真

为了实现收发合置情况下海底混响时间序列仿真,提出了一种混合模型方法。该方法将点散射模型方法与单元散射模型方法混合使用,既能够克服单元散射模型方法中高斯分布假设带来的计算误差,又能够克服点散射模型方法计算复杂的问题。针对窄带发射信号,为了便于计算,设计了一种适用于任意采样率的基于复包络的混响信号仿真方法。最后,通过仿真试验证实了仿真方法的有效性。

一种新的自同步扰码多项式盲恢复方法

为了获取数字通信中未知线路的自同步扰码信息,在对信源不平衡条件下自同步加扰序列的重码统计特性进行深入分析的基础上,提出了基于重码统计的自同步扰码多项式阶数盲测定方法。之后,基于组合不平衡性的思想,提出了一种优于Walsh变换法的自同步扰码多项式抽头位置判定算法。实验和仿真结果验证了理论分析的正确性和自同步扰码多项式盲恢复方法的有效性。