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RoboCup中型组机器人足球相关技术研究
被引量:
10
1
作者
连晓峰
张弢
+1 位作者
刘载文
苏维钧
《机器人技术与应用》
2009年第3期35-40,共6页
机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统...
机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对中型组机器人足球未来的发展方向进行了分析和展望。
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关键词
ROBOCUP
中型组
协作
多智能体
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职称材料
题名
RoboCup中型组机器人足球相关技术研究
被引量:
10
1
作者
连晓峰
张弢
刘载文
苏维钧
机构
北京工商大学计算机与信息工程学院
出处
《机器人技术与应用》
2009年第3期35-40,共6页
文摘
机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状,针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较,最后对中型组机器人足球未来的发展方向进行了分析和展望。
关键词
ROBOCUP
中型组
协作
多智能体
Keywords
RoboCup, Middle-size, Collaboration Multi-agent
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RoboCup中型组机器人足球相关技术研究
连晓峰
张弢
刘载文
苏维钧
《机器人技术与应用》
2009
10
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