数据库管理系统持久层的Hibernate解决方案

数据库管理系统都需要访问持久性数据资源,解决持久层的访问技术是构建高效、灵活的数据库管理系统的基础。分析了目前持久层的主流解决方案,对新的解决方案——对象/关系映射工具Hibernate的原理及核心接口进行了研究。最后,结合数据库管理系统的设计与实现,描述了Hibernate作为持久层的具体应用。

高精度转台的分析与设计

设计了一种高精度转台,选用力矩电机直接驱动负载,既消除了齿隙回差又缩短了传动链,使机械结构简单紧凑,使控制系统具有反应速度快、线性度好,共振频率高等优点,提高了系统的稳定性及静态、动态控制精度。高精度转盘轴承和力矩电机配合使用,提高了转台的承载能力,并使转台结构简化。采用电磁制动器和齿轮副进行方位轴和俯仰轴的制动,起到断电制动作用。对转台的限位、自锁、报警等安全性和防护性能进行详细设计介绍。并通过有限元分析验证主要零部件的结构强度及计算谐振频率。

高准确度稳定平台的分析与设计

根据船用稳定平台高准确度稳定性的需要,设计了"粗精组合式"的两级稳定平台方案。"粗级稳定平台"采用基于二自由度挠性陀螺和加速度计的惯性稳定平台方式。由于受到陀螺本身准确度的影响,"粗级稳定平台"只能达到一个初步的稳定状态,保证目标在测量设备的视场范围内。为达到高准确度跟踪测试目的,避免由于平台基座的运动干扰而使视轴发生晃动,造成图像模糊等的影响,设计"精级稳定平台"来实现高准确度稳定功能。对粗精组合的两级稳定平台进行充分分析,并以"精级稳定平台"为例,详细介绍了其结构设计,并应用有限元软件对设计结果进行验证。