基于ADAMS的爬楼梯机器人动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据。

双卡套管接头的设计开发分析

根据双卡套管接头的基本工作原理,分析了双卡套管接头的功能以及结构特点,阐述了双卡套管接头设计开发的思路、研究方案和设计步骤。通过分析现有卡套接头的常见问题以及影响接头性能的关键要素,建立了双卡套管接头模型,并进行仿真评价,得出后卡套关键要素的设计参数。

Mastercam在模具CAD/CAM一体化中的应用

以电子词典面壳的模具设计及制造为例,通过设置较为合理地刀具路径、加工工艺参数以及后处理,实现了Mastercam在模具CAD/CAM一体化中的应用。研究表明,基于Mastercam的设计模块和仿真模块,可以较好的实现模具CAD/CAM的一体化,提高模具的设计水平和加工质量,缩短开发周期。

基于有限元的高强度钢板冲压成形数值模拟应用研究

先进复杂高强度钢零件一般采用热冲压技术成形。以高强度硼钢板22Mn B5为研究对象,研究其在高温下的流变行为,对热冲压中常采用的Arrhenius本构模型进行简单的线性回归。以汽车B柱上段为研究对象,利用有限元软件对高强度钢板热冲压成形工艺进行分析,分析模具结构和压边力对成形过程的影响。从数值模拟的结果分析压边力和模具结构对板料的影响,避免成形零件出现开裂起皱现象,减少模具磨损,提高工件精度。

铝动态再结晶的研究及参数优化

本文阐述了铝动态再结晶的影响因素,通过Zenner-Hollomon参数建立了动态再结晶的数学模型,运用线性回归的方法,得出在动态再结晶影响下铝的流变应力与变形速率、变形温度的关系。

铝铸轧辊辊套疲劳寿命数值模拟研究

铸轧技术是一种近终成形加工工艺,近年来受到很大关注,作为铸轧设备的心脏——铸轧辊更是研究的重点。本文综述了铸轧辊辊套温度场,应力场和热龟裂问题数值模拟研究的现状,提出了今后对铸轧辊进一步研究的重点。