主动视觉技术方法与应用综述

为了在复杂未知的环境下高效地完成视觉任务,主动视觉技术被提出且获得了长足的发展。首先介绍了主动视觉的基本概念、起源;接着阐述了主动视觉技术的几种典型方法,包括约束条件分析法、下一最优视点(NVB)法、假定证明法、图论法、强化学习法等;然后阐述了主动视觉技术在建模、监视、搜索、跟踪、测量等领域的应用;最后结合多源数据融合、多机器人协同工作、可重构系统、深度强化学习、生物学等领域对主动视觉技术的未来发展进行了展望。