基于ANSYS软件在材料力学实验课程中的应用

材料力学课程概念较多,知识比较抽象,学习起来难于理解,而ANSYS软件模拟分析能力很强,能够使相关知识变得更直观、形象,因此,可以实现两者的有效融合。文中运用ANSYS重点分析了拉伸实验中拉伸应力、应变及弯曲实验中梁的弯曲应力应变情况,展示了ANSYS与材料力学相关实验相结合的可操作性。

基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

随着科学技术的不断发展,智能化的生产工具不断应用到现代工业之中,其中机械手作为一种可以实现自动化定位控制和编程操作的多功能机器,在国内外工业自动化控制领域占据重要地位。机械手的驱动控制方式主要包括液压传动、气压传动以及电气传动,随着控制领域传感器技术、气动技术和计算机技术的不断成熟发展,气动技术以其控制简便、反应灵敏和造价经济等优点。本文中对基于PLC的气动机械手控制系统进行研究,以求不断推动气动机械手控制系统在各领域的广泛应用。

SLAM中机器人定位误差控制研究

在SLAM中,机器人的位置和环境都是未知的,伴随运动距离增大的是自身位置估计误差的增大,而自身位姿的不准确使得创建的环境地图失真,地图失真又将增大机器人的位置误差.为保证机器人定位和地图构建精度,采用逆推法计算机器人运动距离,再与里程计记录的前后时刻位姿计算出的距离相比较,设定误差阈值,校正机器人的实际位姿,通过实验,验证了本方法的有效性,减小了机器人定位误差.

直齿圆柱齿轮不同模态下的振型实验分析

通过ANSYS构建了直齿圆柱齿轮的三维模型,并进行了10阶模态仿真分析,得出了各阶模态下的共振频率及振型。通过分析不同模态最大变型程度和应力大小,提出了相应模态下,对齿轮进行改进的方案,以提高齿轮的强度。此次仿真实验,可为避开齿轮发生共振提供一定的实验依据。

机器人定位误差控制研究

分析了SLAM中定位误差产生的原因,根据两个不同时刻观测的同一特征,提出了一种逆推法,用于计算机器人实际运动距离S,然后通过与机器人状体运动模型计算出的距离L相比较,计算两者差值是否在给定误差阈值内,以此判定机器人当前位置是否准确,方便及时进行机器人的全局位置校正。最后,通过实验分析,发现机器人定位误差能够得到较好的控制,提高了移动机器人定位精度,验证了该方法的有效性。

基于白线的机器人自定位研究

为解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,提出了一种基于白线的视觉自定位方法.首先利用Hough变换提取足球场上的白线,获取白线特征;然后,通过三角定位获得初始位姿,依靠里程计和电子罗盘跟踪位姿,最后设定定位失效准则判断是否需要重新获取绝对位姿.实验证明,按此方法,机器人能够达到快速、精确自定位的目的.

四足仿生机器人混联腿构型设计及比较分析

在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联、并联等机构的特点进行融合,对于机器人的运动性能有着十分良好的提升.从自由度不同的角度,主要采用三种不同的构型,各自具有不同的特点.基于此,本文对四足仿生机器人混联腿构型的特点进行了分析,并且对不同构型进行了比较.

水中成堆草莓力学特性试验研究

针对草莓柔嫩易受机械损伤的问题,提出一种减损方法,即将成堆新鲜草莓置于水中辅助机械加工作业而避免损伤的方法,并对草莓物理参数和压缩力学特性进行试验研究。试验得到不同质量的中型果草莓尺寸差异性不大,其中大规格草莓形状较中小规格草莓更接近球形。压缩试验表明:成堆草莓置于水中,水面以下第2层可能受到的最大挤压力0.26N;当草莓变形量在允许范围内即小于1mm范围内变形时,所需压缩负荷远远大于0.26N,故草莓置于水中可有效防止机械作业时的挤压损伤;在变形量为1mm时,草莓刚度总体偏小,均小于0.2 N/m。研究结果可为草莓深加工机械设计提供参考。

农村宅基地用益物权体例运作的立法假设解读——基于甘肃省若干县域农村调研结果的论述

结合立法层面的相关规定和基论于对甘肃农村宅基地使用现状的调研两方面的内容,对现行宅基地用益物权体例的运作机理提供一种立法学角度的解释性范式。

现代物流企业运营模式探究——基于全能型经济组织体的论述

通过个案研究的方法,建构起一种独特的现代物流企业在物流运作的基础上开展市场行为的模式,并对其进行分析性研究。最后论及了一种以物流为基础的、以物流为专业优势、以物流为营销竞争手段的,积极开拓开展各种市场竞争行为的全能型的现代物流企业,同时,积极参与社会角色是不可或缺的一部分企业内容的运作模式。

黄牛繁殖障碍性疾病的防治

繁殖障碍严重影响牛的改良和繁殖,严重影响养牛业发展。 1发情障碍指 分娩后或初情期的黄牛不发情。泌乳性乏情：有的黄牛泌乳时间过长,或泌乳过多,导致垂体前叶FSH分泌减少,LH合成降低,最终不发情。防治：适度泌乳,增加含有多种维生素和矿物质的饲料,尤其含有维生素A和生殖相关的饲料。对于初情期的牛,饲喂发情药物或肌肉注射雌二醇。初次发情的牛最好发情第2-3次再配种,受孕率较高。

中国家族制自治结构及其历史解体过程

本文旨在通过文献研究对家族制自治模式演变进行历史的考究,并结合实证调查信息来浅析其对新农村建设的现实影响与意义。

雏鸡白痢病的综合防治

鸡白痢是由鸡白痢杆菌引起的一种传染病。雏鸡呈急性败血性经过，以精神倦怠，白痢为主要特征。2005年1月2日宁夏平罗县渠口乡双庙村及红阳村相继有两家养鸡户饲养的雏鸡同时发生白痢病。现总结如下：

高产饲料油菜喂羊效果试验

为了有效开发利用高产饲料油菜"华协11号"这一饲料资源,评价该品种的饲养动物效果,2010年9月于宁夏平罗县肉羊繁育中心进行了肉羊饲喂试验。试验选取滩寒杂种羊21只,按年龄、体况、性别、体重相近相同标准随机分为试验Ⅰ组、试验Ⅱ组和对照组。试验期间各组参试羊只的每日基础精饲料饲喂量相同,占日采食量60%。粗饲料各组喂量有异,占日采食总量40%,其中,试验Ⅰ组鲜油菜占40%;试验Ⅱ组鲜油菜占20%,玉米秸秆等粗饲料占20%;对照组玉米秸秆等粗饲料占40%,不喂饲料油菜。预饲过渡期为10d,正试期为30d,预饲10d后称初始体重,正试30d结束,于早晨空腹称末重,计算平均日增重。结果:试验Ⅰ组与对照组相比,30d平均日增重下降了128.03%;试验Ⅱ组与对照组相比,30d平均日增重提高了14.67%。说明利用鲜油菜喂羊,其饲喂量应控制在羊全日粮比例的20%左右为宜,不宜多喂,更不宜单独饲喂。

肉羊养殖已成为宁夏平罗县灌区畜牧业发展的主导产业

平罗县是宁夏中北部引黄灌区的农业大县。10年间,平罗县各类畜牧养殖业呈现出了持续、跨越式发展的可喜局面,并出现了许多新的亮点。介绍了平罗县畜牧业发展的环境和条件以及该县的肉羊养殖现状。

动物福利及其对宁夏羊产业可持续发展的影响

阐述动物福利的基本概念和基本原则,从宁夏的基本区情出发,探讨动物福利对宁夏羊产业可持续发展的影响,以供参考。

汉乐府方位与情感的对应

生机，创造了天地；情感，装点了乾坤。这是有情的世界，充满了天地无言的大美。生于斯，长于斯，人与大自然是没有意识上的对立，唯有亲切地沟通，看在眼里，映在心里，无不是新鲜的感动，生命的喜悦。发诸歌谣，则为人们真情实感的流露，心灵的天籁之音。众的生活质感，也就是乐府诗的化身。

咬定青山不放松——小议新时期语文教师的品质

有人说，教师是一个实实在在的称谓．教者．上所施下所效也：也有人说．教师是一个职业．和其它行业一样．皆是谋生的手段：还有人说，教师是一份事业．是充实生命意义的过程。称谓也好，职业也好，事业也好，其实都是教师自身境界的高低而产生的不同认识。教育的使命不允许我们浮光掠影．盲目追风。特别在中学语文教材大变革的时期,

关于作文境界的课堂实验

“文由胸中而出，心以文为表”（王充《论衡》）据此可知，有什么样的“心”。就有什么样的“文”。这里的。心。就是认知，思想。情感，它决定着文章境界的高低差异。要提升作文的境界，就要提高做人的境界。下面就以三则课堂实验加以例说。

由自选课文《白雪之歌》引起的思考

《白雪之歌》是我2006年发表的一首诗。现抄录如下：我是雪我是纯静我是洁白／我是梨花我是鸽哨我是童话／长空漫舞我与西风飘逸／山野堆积我与日月交辉。