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工业机器人教学实训平台的AR可视化应用设计
1
作者
李晋芳
苏键聪
+2 位作者
肖立宝
何汉武
李振贤
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第4期118-124,共7页
工业机器人教学实训平台运行机理较为复杂抽象,学生无法在有限的实训时间内完全理解平台整体运行机理,难以安全高效地完成实训任务。针对上述问题,提出以多层次架构设计实训平台AR可视化应用,在Unity3D中实现原型系统开发。通过KEPServe...
工业机器人教学实训平台运行机理较为复杂抽象,学生无法在有限的实训时间内完全理解平台整体运行机理,难以安全高效地完成实训任务。针对上述问题,提出以多层次架构设计实训平台AR可视化应用,在Unity3D中实现原型系统开发。通过KEPServerEX获取多源设备数据,以标志物注册配合空间锚点技术实现平台模型的跟踪注册。在Holo Lens2设备上将平台结构信息、运行状态以及操作指引等内容实现AR可视化,学生可通过手势、视点等多元手段获悉平台状态与实训指引。实践表明,工业机器人教学实训平台AR可视化应用能帮助学生把控平台运行状态,安全高效地完成实训任务。
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关键词
实训平台
增强现实
可视化
HoloLens2
多源数据
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职称材料
题名
工业机器人教学实训平台的AR可视化应用设计
1
作者
李晋芳
苏键聪
肖立宝
何汉武
李振贤
机构
广东工业大学机电工程学院
广东工贸职业技术学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第4期118-124,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1004902)
广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh201b0156)。
文摘
工业机器人教学实训平台运行机理较为复杂抽象,学生无法在有限的实训时间内完全理解平台整体运行机理,难以安全高效地完成实训任务。针对上述问题,提出以多层次架构设计实训平台AR可视化应用,在Unity3D中实现原型系统开发。通过KEPServerEX获取多源设备数据,以标志物注册配合空间锚点技术实现平台模型的跟踪注册。在Holo Lens2设备上将平台结构信息、运行状态以及操作指引等内容实现AR可视化,学生可通过手势、视点等多元手段获悉平台状态与实训指引。实践表明,工业机器人教学实训平台AR可视化应用能帮助学生把控平台运行状态,安全高效地完成实训任务。
关键词
实训平台
增强现实
可视化
HoloLens2
多源数据
Keywords
training platform
augmented reality
visualization
HoloLens2
data acquisition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工业机器人教学实训平台的AR可视化应用设计
李晋芳
苏键聪
肖立宝
何汉武
李振贤
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024
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