AGV小车系统在自动化物流系统中的应用

AGV是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配、AGV与AGV之间的交通管理等,并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。

积放输送机改进

本文介绍龙岩烟草工业有限责任公司自动化物流系统成品库中的专用设备——SGJ1积放辊道输送机的组成和工作原理,对其运行中出现的问题进行了分析研究,提出了改进方法并付诸实施。实践证明,改进后的设备性能稳定,工作可靠,达到预期的目的。

机器人负压系统改造

为了降低卷烟码垛机器人的故障率,并减少设备维护量和降低备件成本,对烟箱吸取装置改造,包括负压管路和吸盘,还包括负压电磁阀,所述负压管路与所述负压电磁阀的输出口相接,所述负压电磁阀的输入口与所述吸盘通过管路相接,所述负压电磁阀的排气口与大气相通。将负压直接接入负压电磁阀来实现对烟箱的吸取和放置,利用负压电磁阀直接控制吸盘的负压,相比于原有的烟箱吸取机构中的真空发生器,负压电磁阀内部的气路结构更为简单,通路较大,不易积尘,气路更为畅通,可靠性也更高。

自动化物流系统安全生产管理

分析了安全生产管理的重要性,采取了制定和完善安全规章、制度;抓好、落实安全检查;加强安全培训;积极推行设备状态检修,提高设备可靠性;进行关键设备的安全技术改造等5个方面的措施进行安全生产管理。

关于几种夹抱机烟包夹紧检测装置的探索

在片烟自动化立体仓库系统中,夹抱机是一种重要的设备,它是专门用于将输送线上的烟包与托盘的结合和分离,完成出入库烟包的托盘承载和出库烟包的托盘分离等功能,是片烟出入库的必经环节。夹抱机在对烟包进行夹抱或升降动作时,要检测烟包与夹臂的状态是否是夹紧或者释放,因此烟包夹紧检测的准确性极其重要。本文主要对几种烟包夹紧检测装置进行探索。

烟包夹抱升降机举升速度不稳分析与改进

本文介绍龙岩烟草工业有限责任公司自动化物流系统片烟库中的专用设备——烟包夹抱升降机液压系统的组成和工作原理,对其运行中出现的问题进行了分析研究,提出了改进方法并付诸实施。实践证明,改进后的液压系统性能稳定,工作可靠,达到预期的目的。